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RHex似のカナダの火星探査ロボット(?)

こんな映像がありました。
RHex似というか、多分同じプラットフォームですね。

■Climbing a hill at the Mars simulation terrain at the Canadian Space Agency
こちらはCSA(カナダ航空宇宙局)のロボット。水陸だけではなく、宇宙にも行っちゃうんでしょうか?
(ちなみに火星のようなところとは書いてありますが、探査ロボットかどうかは不明。)

■RHex
こちらは、BigDogでおなじみのBoston DynamicsのRHex。

http://www.bostondynamics.com/bd_index.html

■CrunchGear.com – RHEX hexapod robot

重心移動なしで二足走行(動画)

■rhex biped robot runs!
意外と古い動画です。ちょっとバシリスクみたいですね。
速くてよく分からなかったんですが、スローで見たら、ちゃんと片足だけで立っている瞬間がありました。これって「あり」ですか?

■Jesus Christ Lizard・・・バシリスク

■(追加動画)RHex
これの二足歩行版なのかも知れません。

RHex from Gizmodo on Vimeo.

■Balancing Robot
(おまけ)もう1つは、倒立振子です。これもすごくチープにできていて、マイクロスイッチがセンサーです。極性も難しい回路で反転させている訳ではなく、電池を2本ずつ使ってどちら側を使うかで、反転させてます。無駄といえば無駄ですけど、ちょっと目から鱗です。
http://www.instructables.com/id/Balancing_Robot/

水陸、荒れ地も・・・「Boston Dynamics RHex」

先日、ネットの記事を見ていたらこんなロボットがありました。
前後カメラ付き、リモコンで500mまでOKなんだそうです。殆どどんなところでも行けちゃうところがすごいですね。(水中を泳いでいるヤツは、多分別の足:ヒレだと思います。)
生き物みたいで何となく親近感がある反面、これに追いかけられたら怖いかも知れません。
一方、昨日TVのニュースで筑波の自立走行ロボットのレースを見ましたが、落ち葉等で苦戦している様子(走行ではなく画像処理でしょうか?)でした。 この競技のレギュレーションが分かりませんが、GPSか何かでこの映像のロボットが最短距離を行くようにしたら・・・。 そんなことを考えてしまいました。
■ Boston Dynamics RHex