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ROBONOVA-I(ROBOZAK)に HMC6352 コンパス

読み取り試験ですね。

■HMC6352 Compass Hooked up to a RoboNova-1

ROBONOVA-I(ROBOZAK)に I2C デジタルコンパス


■RoboSavvy Forum :: View topic – I2C Compass
http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?p=20871
ROBONOVA-Iの頭部にI2Cインタフェースのデジタルコンパスを搭載したというものです。
写真を見ると、首に若干角度がついているので、首が動く様に改造してあるんだと思います。(動く頭部にコンパスを付けちゃうと、面倒くさくないですかねぇ?動かしたのは計算で分かるとして転倒などで動いちゃったのはわかるのかな?・・・というのはちょっと置いといて。)

これに使えそうなコンパスを探してみました。

■秋月電子通商:RDCM-802(3400円)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00210/
8方位を3ビットのバイナリコードで・・・と書いてありますが、かなり粗いですよね。(精度も±5度だとか)

■ストロベリーリナックス:HMC6352(7350円)
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18038
I2Cですね。Maxが3599だとすると12ビットくらいはありそうですね。でもちょっと高い。


※この記事がアップされる時間帯は、多分横浜です。