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Arduino + 赤外線レーザー + 赤外線センサーによるXY座標の読み取り/これはROBOZAKでも応用可能

ちょっとセンサーを使い過ぎな感じがしないでもないですが、何でもやってみることが大事ですね。たくさんあるセンサーは、指を置いたときの影を、4051(8チャンネルのアナログマルチプレクサ)を介してArduinoで読み取っているようです。(通常の8倍くらい読み取りができますね。)  同じことはやろうとは思いませんが、応用は可能です。(以前、ROBOZAK/ROBONOVA-IのADポートの不足が問題になったときに、同様の方法でポートの拡張が可能と書いたように思います。ROBOZAKもAVRなので基本的には同じハズです。ま、別の方法もありますが。)

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