Boston DynamicsのBigDogのようなロボットです。(デザインはインスパイアされているそうです。)
■TEST Felix first steps
http://www.lynxmotion.net/phpbb/viewtopic.php?t=3967
製作記事は、写真も大きく構造が分かりやすいです。
ちなみに使っているサーボは、ハイテック社のHS-5645のようですね。
■BigDog Beta (early Big Dog quadruped robot testing)
■TOKYO ( BigDog c ) 0001
都内にもBigDog出現???(笑)