Tag Archive for アクチュエーター

世界最小の RC ウルトラライトプレーン(モーターもアクチュエーターも極小)


■Micro Butterfly – The World’s Smallest Ready to Fly R/C Set | Microflight.com
http://www.microflight.com/Micro-Butterfly-RTF-Set

本当に手のひらサイズです。受信機が0.38g、アクチュエーターは、0.065gだそうです。

Soft Servo・・・専用ハードを必要としないサーボ(動画)

■Soft Servo Systems Demo SMP850 for EtherCAT
動画の解説によると、この8軸のロボットハンドは、Soft Servoというサーボが使われているんだそうです。しくみがよく分かりませんが、ノートPCレベルのPCで、全てのサーボとの通信を行い制御しているんだそうです。 詳しくはこの動画のリンク先へ。
ソフトサーボシステムズ:
http://softservo.co.jp/
補足:HPの説明によると、WindowsにリアルタイムOSを載せて、最大64軸までコントロールできると書いてありました。
(サーボ1つ1つは、Ethernet接続ですね。受信用のボックスがハンドの下に並んでますが、これがかなり大きいような気がします。ちょっとメリットが分からなくなりました。)

他の動画も載せておきます。

■SoftServoSystems Demo SMP450 for EtherCAT

■SoftServoSystems Demo S140M for RealTimeExpress

話題の棚卸し 7.5

書こうと思って書ききれなかった話題について棚卸しします。

■ロスアラモス研究所、光速を超える電波の送信装置の開発に成功 – Technobahn
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200907012012〈=

そこまで実用化されているところにちょっと驚きですが、シンクロトロン偏光(Polarization Synchrotron)の原理を応用したもので、衛星経由の携帯電話の遅延をなくすために使う技術だそうです。

■家電向けリモコン技術の主流が30年ぶり交代、赤外線方式からRF方式へ | EE Times Japan
http://eetimes.jp/article/23136
我が家には、RF式が見当たりません(笑)
関連して・・・ですが、マイクロソフトのBlueTrack テクノロジを搭載した新しいマウス
が、ナノトランシーバーというものを搭載しているらしいのですが、トランシーバーというからには、双方向なんでしょうね??

■早大、自律移動のゲル開発−化学反応で駆動:日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0620090629eaag.html
早稲田大学の橋本周司教授の研究室は、溶液中を尺取り虫のような動きで自律移動するゲルを開発した。・・・だそうです。「化学ロボットのアクチュエーター」、「自律歩行型ゲル」ですよ。

■RoboSavvy Forum :: View topic – Roboard Install in Linux
http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=3672&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
上の話題とはちょっとトーンが違いますが、以前書いた「RoBoard」にLinuxをインストール方法が具体的に書いてあったので気になりました。


■Tweetboard – True Twitter Conversation
http://tweetboard.com/alpha/
前から気になっているんですが、まだ入れてません。

特にTwitterで大事なことを語っている訳でもなく、ただただブログの更新情報を流しているだけですが、多くの方にフォローして頂いてます。ありがとうございます。もっとちゃんと使いたい・・・とは思っているんですが、知り合いが誰もいないのでちょっと止まっちゃっている感じです。
Twitterといえば、DS-10絡みでしょうか、こんなサイト(http://www.synthgear.com/)のオーナーの方からフォローして頂いてます。

■RSS/ATOMと更新通知(ping)
http://my.yahoo.co.jp/st/rssguide/refreshcontent.html
先日、日時指定公開機能が更新通知(ping)のエラーで正常に機能しないという話を書きましたが、そのエラーになっているping先としてポピュラーな「http://api.my.yahoo.co.jp/RPC2」も含まれます。何故か調べてみると、どうやらRSS/ATOMフィードが読めないことが原因のようで、Google系の「feedburner」経由にしたことが問題なんでしょうか? 一応「feedburner」に渡すためのATOMフィードは(名前を複雑化してますが)一応あるので、それを引数として渡す(http://api.my.yahoo.co.jp/rss/ping?u=[あなたのサイトのRSSファイルのアドレス] )ようにしました。Yahoo!はこれでいいと思うのですが、他でエラーになっているものはどうしたらいいんでしょう?


※追記:

■超光速通信の話題の顛末 – スラッシュドット・ジャパン
http://slashdot.jp/science/article.pl?sid=09/07/03/1018210
・・・だそうです(笑)