Mar

MR-C3024を使った自作ロボット（動画）

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（１）・・・ZigBee通信用ボード（５）

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoizig_960f.html

「ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（11）・・・ZigBee通信用ボード(4)」の続きですが、機能の見直しを行い、当初と作るものが変わったためタイトルを変更しました。もう１度要件を整理すると・・・某無線コントローラ＆某TEC-3互換　・・・PSコントローラ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-05 01:00]

2008

Mon

Mar

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（11）・・・ZigBee通信用ボード(4)

MR-C3024のHV (High Voltage)化(その2)・・・耐圧試験

http://b1.robot.am/2008/02/mrc3024hv_high__d147.html

MR-C3024の耐(電)圧試験をやってみました。１つ前の記事に書きましたが、ボード全体の耐圧試験というよりも、三端子レギュレーターおよびその前段のダイオード（D1）とコンデンサー（C8,C11,C12,C13,C15）の耐圧試験の意味合いが強いです。仕事の締め切りをいろいろ抱......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-21 01:30]

2008

Tue

Feb

MR-C3024のHV（High Voltage）化　他

http://b1.robot.am/2008/02/mrc3024hvhigh_v_f264.html

仕事がメチャメチャ忙しかったのでブログの更新ができていませんでしたが、少しだけ落ち着いたので、ちょっとだけ書きます。（今月いっぱいは、あまり頻繁に更新できないと思います。）以前、イタリアのROBOZAK関連で、MR-C3024の動作電圧について、６～８Ｖだと書き......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-19 22:00]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（9）・・・ZigBee通信用ボード×２

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif9_1484.html

続きです。 ■ZigBee通信用のボードを２枚作りました。・奥　　：昨日作ったZigBee設定用のボード・手前左：ロボット内蔵用・手前左：コントローラ（送信機）用 ■ロボット内蔵用はとにかくコンパクトに。ベース基板サイズも通信モジュールと同じ大きさに......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-17 12:30]

2008

Sat

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（8）・・・ZigBee設定用ボード

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif8_a77c.html

ZIG-100Bの設定用に「ZigBee設定用ボード」を作りました。PCとUSBで直結して使います。 ■パーツを載せる前の状態・TXDを10KΩの抵抗でプルアップしています。・LEDは10個100円くらいのものです。抵抗はあり合わせの１KΩをパラで・・・。 &nb......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-16 12:00]

一歩間違えば週刊ロボザックも・・・

http://b1.robot.am/2008/02/post-6276.html

■デアゴスティーニ「分冊百科」大延長に、ファンの悲鳴 : 日刊サイゾー 51号〜85号までは、そんな傾向があるかも知れない。 http://www.cyzo.com/2008/02/post_335.html http://www.cyzo.com/2008/02/post_3......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-16 08:00]

2008

Fri

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（7）・・・加速度センサー（その３）

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif7_52e4.html

ポリスのライブやらバレンタインデー関連のイベントやらでロボット関係は休んでました。実は仕事がかなり忙しくてハードなのですが、気分転換にこちらにやってきました。タイトルに「加速度センサー（その３）」と書きましたが、ちゃんとシリーズにしていた訳ではなく、その１とその２は、「ROBO......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-15 22:20]

2008

Tue

Feb

各社　PSコントローラの動作比較

１０万アクセス達成の記事のあとだったので正直何を書こうか悩みました（笑）シリーズで書いているものと多少関連する各社PSコントローラ（ワイヤレス＆有線）の動作比較です。 ■比較したのはこの３つ（左からGAME TECH、Logicool、HORI）と......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-12 23:50]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK 新フットブラケット　他

http://b1.robot.am/2008/02/robozak_1a45.html

定期購読をされている方の多くは、この週末「週刊ロボザック５４号、５５号」が届いていると思いますが、私の家にも昨日のお昼ぐらいに届きました。　昨日は外出していたため何もできませんでしたが、今日、実際に組み立ててみました。 ■この隙間が格好悪い。変更前の状態はこ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-10 23:30]

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その6）・・・PSコントローラのACK

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif6_a142.html

続きです。前の実験では、ACKの制御を行わず、押したボタンのデータを読んでましたが、ACK制御をきちんと行うため、改良版を作りました。　前のものを改造してもよかったのですが、小型化したため配線が複雑でロジアナが使いにくい状態だったので、もう１セット作ることにしま......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-10 19:00]

ROBOZAK（ROBONOVA-I）のメモリ増設（その３）・・・改良

http://b1.robot.am/2008/02/mrc3024_34b7.html

※ライブ関係の記事は後ほど。MR-C3024用の増設メモリですが、探してみたら既にありました。ROBONOVA-Iはもう数年前から売られているので当然といえば当然なのですが・・・　 ■RoboSavvy.com　http://robosavvy.com/forum/viewto......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-10 02:00]

2008

Fri

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その5）・・・これでいいのか？

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif5_05f5.html

続きです。 PSコントローラの続きです。ワイヤレスで値が読めないのは、どうやらクロックの周期の問題みたいです。　 ■ワイヤレスの受信機を分解して 7.6Vが使われていないかどうか確認しました。 ■プログラムだけでは調整できないので・・・ついにロジアナ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-08 23:30]

2008

Thu

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その4）・・・PSコントローラ対応

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif_71e1.html

続きです。当初の目標は、■シリアルLCD MR-16202互換■キーパッド□PSコントローラ接続（某ワイヤレスなんとか　とか　某TECなんとか互換）で、■は、既にある程度実現した機能です。（別の方法で対応したものもありますが（笑））・・・ということで、PSコントローラに挑戦する......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-07 22:00]

2008

Wed

Feb

MR-C3024用のキーパッドを作る（その４）

http://b1.robot.am/2008/02/mrc3024_0ee1.html

前の記事の続きですが、「統合I/Fボード」の続きではありません。キーパッドはコストの問題（精度をあげるために無駄な部品を使いすぎ）で統合I/Fボードに組み込むのをやめました。　独立したキーパッドとして作成し、MR-C3024にも（必要があれば）統合I/Fボードにも使えるものにし......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-06 22:00]

2008

Tue

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その4）・・・MR-16202エミュレータ(2)

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif4_03db.html

続きです。簡単かと思われたMR-16202エミュレータですが、思わぬ落とし穴がありました。PIC-BASICはスクロール機能がなかったのです！！しかも横16文字なのも認識してません。あまりにも当たり前過ぎてあるのが当然と思ってしまってました。　仕方がないので、LCD用のバッファ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-05 22:00]

KRC-1をROBOZAK/ROBONOVA-Iで使う実験

http://b1.robot.am/2008/02/krc1robozakrobo_69a0.html

思いついたことはすぐにやっちゃうタイプなのでちょっと脱線気味ですが・・・、近藤科学のKRC-1（KONDO ROBOT Controller）をROBOZAK/ROBONOVA-Iで使う実験です。 ROBOZAKで使うといってもとりあえず今回は、MR-C3024で読めるかどうか......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-05 17:00]

2008

Mon

Feb

KRC-1の解析

http://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html

KRC-1の解析を行ってみました。結果は、以前調査した結果を補完するものになりました。信号をリバースする回路を作りましたが、それは使わず、信号レベルを変換する回路経由でPCのRS-232Cから読むだけでOKでした。KRC-1もROBOZAKのコントローラとして使えそうです。（私......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-04 21:30]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その３）・・・MR-16202エミュレータ

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif__8e53.html

続きです。今回は、シリアルLCD（MR-16202）エミュレータです。 ■MR-C3024のLCD用のポートに接続してます。 ■動作映像 PIC-BASICのシリアルポートからの入力をそのままLCDに表示しているだけなので、ESCシーケンス関係のハン......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-03 17:00]

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その２）

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif_7930.html

続きです。いつの間にか当初のROBOZAK用にMANOI用が加わってますが、細かいことは気にせず作ろうと思ってます（笑） ■基板のカット　６０円の基板を６つに分けました。　１枚１０円ですね（笑） ■大きな２枚は、PIC-BASIC用の基板です。穴に沿......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-03 06:00]

2008

Sat

Feb

MR-16202 シリアルLCDモジュールエミュレータへの道（その２）

http://b1.robot.am/2008/02/mr16202_lcd_455d.html

前回、RS-232C側に信号レベルを合わせる方法でMR-C3024のLCDへの出力（roboBASICのPRINT文）を表示させましたが、今回は、レベル変換せずに表示させる方法を紹介します。 ■用意するものは、FT232RL（USBシリアル変換モジュール）と・・・......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-02 20:00]

ワイヤレスのPSコントローラがない！

MR-C3024用のキーパッドを作る（その２）

http://b1.robot.am/2008/01/mrc3024_5c8f.html

前回、ラダー抵抗を使ってKEYINで値が読めるかどうか試験を行いましたが、結果は散々でした。　今回は、ラダー抵抗よりは精度の高い、D/Aコンバータを使ってある程度正確な電圧を出力するようにし、いろいろなテストを行いました。結論を先に書くと、（ちょっと大変そうですが）KEYINで......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-27 00:00]

2008

Sat

Jan

AVR vs. PIC

どちらも使いやすいマイクロコントローラ。ROBOZAKのCPUやサーボにも使われているAVRシリーズ(Atmel mega128　他）や、電子工作でよく使われるPIC。　書籍・文献も多く手に入りやすいのは、PICだけど、AVRも捨てがたい・・・。増設で色々作るのにどちらを使おう......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-26 18:00]

MR-C3024用増設メモリの回路図について

ROBOZAK（ROBONOVA-I）のメモリ増設（その１）

http://b1.robot.am/2008/01/robozakrobonova_3bf1.html

まだ、メモリなんて全然余裕なのに増設してどうするんだ？　・・・というツッコミが入りそうですが、違うんです。　例えば、複数のプログラムを切り替えて使いたいとき、今はいちいちroboBASICを開いてオブジェクト転送しなければなりませんよね？　これを改善し、最大４本のプログラムを予......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-19 10:00]

2008

Fri

Jan

MR-16202 シリアルLCDモジュールエミュレータへの道

http://b1.robot.am/2008/01/mr16202_lcd_85ea.html

ROBOZAK/ROBONOVA-Iで使われているMR-C3024にはメーカ純正で「MR-16202（シリアルLCDモジュール）」という表示装置がありますが、6800円と高く、買いにくい商品です。　一方、私のブログの中で行っている実験では以前より結果表示用として多用している様に......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-18 20:00]

2008

Thu

Jan

MR-C3024との通信／カメラ×カメラ／MacBook Air

http://b1.robot.am/2008/01/post_0c35.html

＜その１＞ちゃんと読めた訳ではないですが、MR-C3024のLCDのポートからRS-232Cでデータを読む実験をしています。（左のハードコピーは実際に読み込んだ状態のダンプです。）シリアルLCDモジュール（MR-16202）を制御するためのエスケープシーケンスはマニュアルに書か......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-17 02:00]

2008

Wed

Jan

イタリアのROBOZAK

http://b1.robot.am/2008/01/robozak_ca63.html

最近、海外からのアクセスが増えてます。国別に見ると１位から順番にアメリカ、中国、フランス、スペイン、韓国、ドイツ、イタリア・・・です。　個人のブログやHPからリンクされている場合が多いのですが、そうでないものもいくつかあります。今回は、その中でリンクをたどってみて（Refere......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-16 06:00]

2008

Tue

Jan

例の小箱は？　（ロボットたちに無線カメラを搭載）

http://b1.robot.am/2008/01/post_a5c0.html

週末届いた例の小箱について書きます。　タイトルに正解を書いてしまいましたが（笑）、中身は無線のカメラです。以前、週刊アスキーに鉄道模型用として載っていて、このブログにも書いたことがあるアレ（トレインスコープ：TC-9）です。鉄道模型に入るくらいのモノなので、多分小さいだろうな......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-15 20:30]

2008

Mon

Jan

ROBOZAK用加速度センサーをコピー！・・・たぶん（笑）

http://b1.robot.am/2008/01/robozak_dda5.html

本当は、この謎の小箱（←）のことを書こうと思ったのですが、これはまた後で書くことにします。今回は、４９号に紹介されている「加速度センサー」のコピーを作ってみることにしました。（オリジナルの仕様もわからないのにコピーというのも変ですがあくまでも推定で作りました。）（前回の「......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-14 12:00]

ROBOZAKの配線関係まとめ

http://b1.robot.am/2008/01/roboazk_3088.html

■コネクタの付け替え編最近、ROBOZAKのコネクタの付け替えについて、多くお問い合わせを頂いてます。過去の記事の中にちょこちょこ書いていますが、発生都度書いてきたため、バラバラで見にくいのでまとめて書くことにしました。　ここでは、グリッパー用のサーボリードを切り詰める工程を......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-14 09:00]

2008

Sat

Jan

ROBOZAKでRAS-2(加速度センサー)は使えるか？

2007

Sat

Dec

ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト

ROBOZAK/ROBONOVA-I用センサー類

http://b1.robot.am/2007/10/robozakrobonova_dd0a.html

"2008 HITEC MULTIPLEX PRODUCT CATLOG"で見つけたモノの続きです。センサー類がいくつかカタログに載ってました。これも未発表ですよね？他社のモノと比べて比較的安いです。光センサー #55826 \2,000 周囲の光量に応じて、「......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-15 00:05]

2007

Sun

Oct

HMI SERVO PROGRAMMER（HMIサーボプログラマー） #78206

http://b1.robot.am/2007/10/hmi_servo_progr_2b4f.html

これは、第47回全日本模型ホビーショー（2007 プラモデル・ラジコンショー）で見つけたというよりも、帰りの電車の中で "2008 HITEC MULTIPLEX PRODUCT CATLOG" を見ていて見つけました。　（まだ、HPにも正式アナウンスはありませんよね？）純正......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-14 21:10]

2007

Sun

Oct

CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo と Robo Cap のボタン操作一覧

http://b1.robot.am/2007/10/ceatec_japan_20_a6f7.html

おまけですが、Wireless Robo と Robo Cap のボタン操作一覧です。今後PSコントローラ（ゲームパッド）や赤外線リモコンにモーションを割り当てる際、参考にしようと思ってます。　PSコントローラは、○×□△キーが単独割り当てになり、サンプルプログラムと比較して使......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-07 00:05]

2007

Sat

Oct

CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo（小型カメラ搭載のROBONOVA-I）

2007

Thu

Sep

コントローラの互換性について（斜めキーの問題）

http://b1.robot.am/2007/09/post_bcc1.html

KRC-1とPSコントローラ（ゲームパッド）の互換性についてさらに調べました。使えるキーの数は、純粋なキーの数は、KRC-1の方が多いのですが、斜めキー（(１)～(８)）は、「隣接する隣同士の矢印キー」の組み合わせキーなので、本質的なキーの数はPSコントローラの方が４つ（"S......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-20 08:05]

アマゾンの氾濫・・・その後

http://b1.robot.am/2007/09/post_ccb6.html

昨日始まった ”アマゾンの氾濫” は、何と１日でほぼ収束してしまいました。　何台あったのか分かりませんが、恐るべしAmazon（のユーザ）。　見ている人は見てるんだなぁ・・・　と。 ■ ９／２０　８：００現在・ROBONOVA-I　 →　安かったレッドとシルバーは売り切れ・R......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-20 08:00]

2007

Wed

Sep

アマゾンの氾濫・・・Amazonの反乱（笑）／ロボット大安売り

2007

Sat

Jul

待ちに待ったROBOZAK ２６号

http://b1.robot.am/2007/07/robozak_bd63.html

ROBOZAK ２５号と一緒に２６号が届きました。何故、待っていたかというと・・・「フットカバー（今までKHRのソールのイメージでソールと書いていましたが、現物は「底」ではないのでソールではないですね。）」が届くからです。この号が発売になったら２冊ないし３冊買って両足分完成させ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-14 18:00]

ROBOZAK　キャリーBOX

http://b1.robot.am/2007/07/robozakbox_9b26.html

昨日、ROBOZAKのキャリーBOXが届きました。雑誌の付録くらい（雑誌の付録なのかな（笑））に考えていたのですが、随分立派なモノなので驚きました。当たり前ですけど、ちゃんと収まりますね。（笑） generated by feedpat......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-14 16:00]

究極の選択

http://b1.robot.am/2007/07/post_f23f.html

ROBOZAKとMANOI PF01ユーザの私にとって究極の選択です。第2回 KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップhttp://www.kyosho.com/jpn/products/robot/cup/cup.html日程：2007年12月8日（土）・9日（日）場......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-14 09:00]

2007

Sun

Jul

MANOI　PF01組み立て記・・・バッテリー編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_5ed6.html

先週、MANOI（マノイ） PF01を購入しました。実際には組み立てが完了していますが、少しずつコメントを書きながらアップしていこうと思います。見た目がかわいいので「簡単そう！」と思ってしまいますが、実際にはROBOZAKよりもかなり組み立てが大変です。　（専用のラチェット付きの......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-08 19:00]

ROBOZAKの保管・・・25号が届くまで。

http://b1.robot.am/2007/07/robozak25_4f83.html

週刊ROBOZAKを定期購読しているので、２５号が届く頃には「専用キャリーBOX」が届く予定ですが、現状は百均で買ったプラスチックのBOXの中に入れて保管してます。 ■ROBOZAK １号（仮称） ■ROBOZAK２号（仮称） ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-08 18:00]

2007

Wed

Jul

ロール軸にもジャイロセンサーを搭載

http://b1.robot.am/2007/07/post_a1ce.html

先日、ROBOZAKにピッチ軸のみジャイロ（GWS PG-03）を搭載し、テストを行いましたが、今回はロール軸にもジャイロを搭載しテストを行いました。 ■今回の設定　（感度を上げました。）GYROSET G6A, 2, 1, 1, 1, 2, 0 GYROSET G6D, 2, ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-04 20:00]

2007

Sun

Jul

右足交換

http://b1.robot.am/2007/07/post_df36.html

昨日、ROBOZAK ２３＆２４号が届いたので、先日の転倒で負傷した右足の交換を行いました。 ■交換前（KHR用のバスタブソールです） ■２４号と２４号のパーツ ■交換後左足をどうするかで悩んでます。　多分いま売っている２４号を買ってくれば、左足も完成するのですが、本来の号が届......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-01 21:00]

ジャイロセンサーを搭載してみました。

http://b1.robot.am/2007/07/post_260f.html

ROBOZAKにジャイロセンサー（GWS PG-03）を搭載してみました。　・・・といってもまだテスト段階ですが・・・。テストに当たってはロボットファクトリーさんのHPを参考にしました。まずは、サンプルの通り、ピッチ軸（前後）で試しました。 ■ケーブ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-01 17:30]

ジャイロセンサーが届きました。

http://b1.robot.am/2007/07/post_7925.html

昨日、ジャイロセンサー「ＧＷＳ　ＰＧ－０３」が届きました。この２個をどこに取り付けようか考えてます。（ケースを外せば内蔵できるかも。）試行錯誤してみます。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-01 09:00]

2007

Thu

Jun

ジャイロセンサーに挑戦

http://b1.robot.am/2007/06/post_45d5.html

今日、ジャイロセンサーを注文しました。　ROBOBASICのマニュアルにも載っている「GWS PG-03」です。とりあえず２個注文しました。　発注までにはいろいろ顛末があって、Ｇｏｏｇｌｅ検索で最初に出た「ヴイストン株式会社ロボットショップ」さんで注文手続きをしたのですが、在......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-28 20:30]

予想外な場所に出没したロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_2e88.html

　　「う　う　う　～　閉まってる～」......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-28 20:00]

ROBOZAK側転失敗（動画）

http://b1.robot.am/2007/06/roozak_9738.html

側転がうまくいきません。　前に倒れちゃうのは前に重心があるからなんでしょうね。動画を無料で公開・共有 - &amp;amp;amp;lt;a href=&amp;amp;amp;quot;http://video.nifty.co......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-28 14:00]

2007

Wed

Jun

道で倒れるロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_f717.html

......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-27 22:00]

ソール？

http://b1.robot.am/2007/06/post_a25f.html

歩行の安定を図るために、ソールを作り替えました。＜元の状態＞＜新しいソール＞・・・何となくそれっぽい（笑）＜新しいソールを取り付けた状態＞・・・足の裏じゃないのでソールじゃないかも（笑）実際に、この状態で動かしてみたところ、状態はあまり変わりませんでしたが、カーペ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-27 09:30]

2007

Tue

Jun

何だか馬に乗りたい気分のロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_9247.html

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Posted by avalon at [2007-06-26 22:00]

ゼロポイント設定は結構シビア

http://b1.robot.am/2007/06/post_2cad.html

カクッカクッっとほんのちょっとしか動いてないので、何をしているのかわかりませんが（笑）、ゼロポイント設定をしています。ハイテックマルチプレックスジャパン社のサイトからダウンロードしたROBONOVA-Iのマニュアルを見ながら設定していますが、イマイチ設定がうまくいきません。少し動......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-26 09:00]

2007

Mon

Jun

連続歩行と前転

http://b1.robot.am/2007/06/post_a21f.html

ROBOZAKのソール部分を板ゴムで作りました。それによって若干動きが安定しましたが、床の材質によっては引っかかる場合があり、逆に上手く動けないことがあります。 ■連続歩行・・・最後が惜しい。動画を無料で公開・共有 - &amp;amp;amp;amp;amp......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-25 22:00]

税務署前のロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_ebdf.html

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Posted by avalon at [2007-06-25 10:00]

2007

Sun

Jun

ROBOZAKを安く作るためには・・・。

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_0e21.html

タイトルの下のコメント（↑）にもありますが、私の２体のROBOZAKは、定期購読＋バックナンバー＋保守部品＋他社部品でできてます。　当初から２体作るつもりだった訳ではなく、１体を早く完成させるためにカラージャケットフルセットを買って組み上げたら、何となくもう１体分のパーツが余っ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-24 11:00]

2007

Sat

Jun

Mac で ROBOZAK

http://b1.robot.am/2007/06/mac_robozak_8d18.html

いまさらですが、私はＭａｃユーザです。（笑）　現在、iMac（２０インチ）とMacBookを使ってます。（両方IntelMacです。）　両方ともParallels Desktop for Macが入っていてWindows XP や VISTA、Linux（Fedora Core......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-23 14:00]

MR-C3024の各ポート

http://b1.robot.am/2007/06/mrc3024_025f.html

MR-C3024の各ポートについて調べました。※ちゃんと調べていないので一部は推定です。 ATmega128LI/O Port IN/OUTポート(roboBASIC) MR-C3024 PA 0-7 0-7 S0-7 PB 0-7 8-15 S8-15 PC 0......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-23 12:00]

ブートキャンプまでの長い道のり（笑）

http://b1.robot.am/2007/06/post_2b08.html

深夜放送のビリー様をイメージしながらモーションを登録してみましたが、全然いけてませんね。（笑）　「ヲタ芸」なら作れそうな気がしてきたので作ってみようかなぁ。（笑）動画を無料で公開・共有 - &lt;a href=&quot;http://vid......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-23 08:00]

2007

Fri

Jun

ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_robonov_3669.html

１つ前の記事でCPUボード（MR-C3024）のサーボ用のピン配置が ROBOZAK と ROBONOVA-I で異なるということを書きましたが、もう１つ異なるところがあります。＜基板の拡大写真：　ROBONOVA-I＞ちょっと読みにくいですが左から「LCD」「ERX」「E......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-22 20:00]

ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い

http://b1.robot.am/2007/06/robozakrobonova_4107.html

以前にも書きましたが、ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボードの型番はMR-C3024で同じですが、ピンの配置が違うようです。＜前の記事で書いた配線図＞＜基板の拡大写真：　ROBONOVA-I＞＜基板の拡大写真：　ROBOZAK＞わかりますか？　ROB......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-22 14:00]

PSコントローラ（ワイヤレス）

少し前に書きましたが、詳細に。左がVS-RC003に繋いで使っているロジクール（ロジテック社製）のコントローラ、右がROBONOVA-I用の「ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット　RVOP-002」で私の手元にあるのはゲームテック社製のコントローラです。恐らく交換可能と......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-22 12:00]

新宿駅（西口ロータリー）のロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_4d6e.html

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Posted by avalon at [2007-06-22 09:00]

2007

Thu

Jun

サーボのエイジング (Break In) プログラム

http://b1.robot.am/2007/06/brake_in_fd0a.html

ROBOZAKの動きがギクシャクしてぎこちないため夢現工房さんのブログ(2007.6.19のエントリー)"で質問させて頂いたところ、ROBOZAKのサーボは、「無通電状態でブレーキがかかったかのように固くなったり、カーボナイトギアがなじむまでかなりの時間"ならし"が必要」とのこ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-21 22:00]

再び首問題

PSワイヤレスコントローラの組み込み

昨日届いた「ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット」を組み込みました。こんな感じでケーブルがうまく収納できません。　　↓ 夢現工房さんのHPに「ワイヤレスコントローラ対応パーツセット追加改造紹介資料」を参考に改造してみようと思ってます。（この資料にある写真とだいぶ違うような......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-16 14:00]

まずはいらないケーブルをカット

http://b1.robot.am/2007/06/post_3502.html

私のROBOZAKは、バックナンバーでサーボを揃えたため、ケーブルの長さが元々バラバラです。なので例によっていらないケーブルをカットしました。＜カット前＞　　　↓ ＜カットしたケーブル＞　　　↓ ＜カット後＞　　　↓ ＜まとめると＞コネクタの......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-16 13:00]

タイムズスクエアとロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_5ffc.html

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Posted by avalon at [2007-06-16 09:00]

ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット

http://b1.robot.am/2007/06/post_508e.html

夢現工房さんから「ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット」と「MR-Cマイコンボード用　シリアルケーブル」が届きました。　シリアルケーブルは、結線さえわかれば作ってしまおうかとパーツも用意していたのですが、購入したものが届く方が早かったですね。必要なものはほぼ揃っているの......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-16 02:00]

2007

Fri

Jun

久々に工具を買いました。

http://b1.robot.am/2007/06/post_59df.html

久々に工具を買いました。ワイヤーストリッパーと圧着工具です。ワイヤーストリッパーは別のを持っているのですが、前の会社で使っていたので（って仕事でじゃないですよ）どさくさで行方不明になり買い直しました。　圧着工具は、サーボモーターのコネクタを交換するときに必要なので買いました。（......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-15 19:00]

ドコモタワーを見上げるロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_ce10.html

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Posted by avalon at [2007-06-15 09:00]

ROBOZAK 22号（激安CPUボードの号）・・・売り切れ

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_22cpu_f81f.html

６／１２、ROBOZAK ２２号を通販と紀伊国屋書店と定期購読で入手したという記事を書きましたが、夕べ紀伊国屋書店に行ったところ、１０冊近くあった２２号が全て売り切れてました。　「５０００円近い本を誰が買うのかなぁ、きっと在庫になっちゃうんじゃないのかなぁ」なんてことを考えてま......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-15 05:00]

2007

Thu

Jun

クリクリの行列に驚くロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_fa80.html

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Posted by avalon at [2007-06-14 09:00]

「プチロボ」げっと！・・・でもサーボが壊れてる

http://b1.robot.am/2007/06/post_e406.html

昨日の夕方、ROBOZAK用のパーツ（コネクタ類）を買いに秋葉原に行きました。　その帰りに九十九電機ROBOT王国に寄って「プチロボ」をゲットしちゃいました。こんなパッケージです。中身はこんな感じです。早速、ROBOZAK用のCPUボードにサーボを繋いでテストをしてみました......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-14 05:00]

2007

Wed

Jun

東国原知事のいない宮崎とロボット

http://b1.robot.am/2007/06/post_8c7d.html

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Posted by avalon at [2007-06-13 11:00]

2007

Tue

Jun

ROBOZAK 22号・・・純正CPUボード（マイコンボード）を繋ぐ

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_22cpu_e8db.html

ついに発売になったROBOZAK 22号ですが、約５０００円と激安だったので定期購読分に加えて（書店にあるかどうかわからなかったので）通販と紀伊國屋書店であわせて３冊買いました。通販で買ったものは１週間くらい届かないのでとりあえず２冊ですが・・・これを早速配線しました。（配......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-12 23:00]

ROBOZAK 21号・・・左膝の交換

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_21_0f64.html

先週２１号が発売された際、右膝を交換したので、今日は定期購読分で左膝の交換を行いました。 ■交換前 ■交換後（＆　外したI型ブラケット） ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-12 20:00]

キュウリ味のコーラとロボット(笑)

http://b1.robot.am/2007/06/post_4074.html

タイトルがかなり無理矢理ですが、本日発売ですね。・・・と言うわけでコンビニでゲットし早速飲んでみました。ちょっと青臭いメロンソーダのようでした。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-12 08:30]

赤いROBOZAKの配線整理

http://b1.robot.am/2007/06/robozak_e1bb.html

いよいよ本日２２号が発売になりますね。CPUボードを搭載していない赤いROBOZAKもようやくCPUが載ります。それに先だって配線を整理しました。 ■正面から見たところ ■背面から見たところ ■側面から見たところ ■CPU(VS-RC003)搭載のオリジナルカラーのROBOZAK......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-12 06:00]

2007

Mon

Jun