「MANOI」に関するブログ記事

2009

Wed

Aug

電飾 MANOI AT01

http://b1.robot.am/2009/08/manoi_at01_arduino.html

以前、海外のMANOIユーザーと紹介した方のMANOIです。ちなみに電飾の部分は、Arduino MEGA + RGB LEDが使われているようです。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-08-12 01:00]

2009

Sat

Jul

MAKE: Japan : WaveShield用録音再生ライブラリー

http://b1.robot.am/2009/07/make_japan_waveshield.html

これって、MANOIの音声ボードのように使えるかも知れませんね。 ■MAKE: Japan : WaveShield用録音再生ライブラリー http://jp.makezine.com/blog/2009/07/record_and_playback_library_for_w......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-07-25 18:00]

2009

Thu

Jul

American MANOI Users' Group (AMUG)

■Humanoid Robots - BotConnect American MANOI Users' Group (AMUG) http://botconnect.com/ アメリカのMANOIユーザーグループみたいです。 ■RoboSavvy Forum :: View ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-07-23 06:30]

2009

Sun

Jul

MANOI君出張中

■かまかなのとこなつココナッツ日記（鎌田香奈｜チューリップテレビ » マノイくん。） http://www.tulip-tv.co.jp/new_site/announcer/kamata/?p=399 このブログのエントリーで見つけました。さらにこの記事から「ロボフェス......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-07-12 09:30]

2009

Fri

Jul

Arduino + 浅草ギ研 MP3再生ボード（AGB65-MP3）

http://b1.robot.am/2009/07/arduino_mp3agb65-mp3.html

■Arduinoで浅草ギ研してみましたなるほど。MANOIのボードでも同じことができそうですね。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-07-03 00:30]

2009

Tue

Jun

MANOI PF01もAmazonで購入可能に

http://b1.robot.am/2009/06/manoi_pf01_amazon.html

1/5アスリートヒューマノイド MANOI　PF01 京商 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-06-23 23:30]

2009

Sun

Jun

朝日新聞に会長が・・・。

http://b1.robot.am/2009/06/manoi-fun-club.html

■asahi.com（朝日新聞社）：ロボット専門店、名古屋・大須にオープン - ビジネス・経済 http://www.asahi.com/business/update/0620/NGY200906200001.html ロボベース開店のニュースですが・・・、全国に約７０人の......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-06-21 23:00]

2009

Mon

Jun

MANOI 赤ちゃんになる。

http://b1.robot.am/2009/06/manoi-81d1.html

前回のコスプレーヤーとのコラボの続きです。前回のコスプレーヤーとのコラボ。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-06-08 12:00]

2009

Wed

Jun

密度の濃いロボットの集合写真　（on Flickr）

http://b1.robot.am/2009/06/flickr-c642.html

■chinese robots on Flickr - Photo Sharing! http://www.flickr.com/photos/15926738@N03/3584139504/ これは、リンク先を見てもらった方がいいと思います。数えてないですが100体くらい載っ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-06-03 17:00]

2009

Thu

May

ロシアのMANOI

http://b1.robot.am/2009/05/manoi-3f8f.html

■TБрейк-данс в исполнении робота MANOI AT01 | Офисная техника http://www.tech4work.ru/brejk-dans-v-ispolnenii-robota-manoi-at01/ よ、よめませーん。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-05-28 08:00]

2009

Thu

May

コスプレーヤーとMANOIのコラボ（？）／5/20ユアパ!スピンオフ★vol.10＠渋谷SECO

http://b1.robot.am/2009/05/manoi-9886.html

今月も「ユアパ！」に行ってきました。展示の方は、ダメですね。さっぱりです。何を撮っていいかわからなくなってきました。作品を集めているときは、あまり分からないですが、会場に持ち込むとアラが見えてしょうがないです。どこが悪いかは分かるんですが、何を変えたらいいかが分からない。・・・......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-05-21 17:00]

2009

Sun

May

特定カテゴリーのRSSフィード

http://b1.robot.am/2009/05/rss-afb4.html

このブログの場合、本来ロボット関連のブログでその他のノイズ記事が多いため（ときにノイズの方がメインになっちゃってたりします（笑））、特定カテゴリー用のRSSフィードを作ろうと思いました。TypePadの機能としては、アーカイブのマッピングで本来できるのですが、ココログの上級テン......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-05-17 08:30]

2009

Wed

May

海外のMANOIユーザー(？)のブログ「RobotGrrl.com」

http://b1.robot.am/2009/05/manoirobotgrrlc.html

シリーズ第15弾は・・・・ ■RobotGrrl.com http://robotgrrl.com/blog/ ブラジルの方みたいです。（多分）サーボ、いっちゃってますね。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-05-13 01:00]

2009

Thu

May

某ワイヤレスコントローラ互換 on Arduino

http://b1.robot.am/2009/05/on-arduino-0b49.html

この映像は、PSコントローラーをAVRで読み取る映像ですが・・・ ■Dualshock on AVR on Flickr そういえば、私も去年の春先、こんなことをしてました。（「ROBOZAK」のカテゴリーの中にあります。最近、人様がアッ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-05-07 12:00]

2009

Sun

Apr

京商オフィシャル映像／MANOI PF01

http://b1.robot.am/2009/04/manoi-pf01-42ef.html

MANOI（マノイ） PF01の映像は山ほどアップされていますが、これはどうやら京商オフィシャル映像のようです。 ■2006hobby manoi ■YouTube - kyoshomovie さんのチャンネル ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-04-12 23:00]

2009

Sat

Mar

【楽天市場】ツクモロボット王国は・・・

http://b1.robot.am/2009/03/post-66bf.html

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/kaiso.html 2008/10/30 の「九十九電機が民事再生法申請　負債110億円」が報じられて以降、改装中になったままです。 ■ツクモロボット王国 http://robot.tsukumo.co.jp......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-03-21 07:00]

2009

Fri

Feb

久々の工作

http://b1.robot.am/2009/02/post-b8b3.html

久々の工作です。頼まれてあるモノを作ってます。家にあるリーマでは径が足りず、新しいリーマを買ってきました。 ■秋月のジャイロ上の工作とは関係ありませんが、秋葉原に行ったついでに秋月電子通商の圧電振動ジャイロモジュール（1200円）を買ってきました。前にも書き......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-02-27 12:00]

2009

Wed

Feb

KRG-3は、ENC-03Mだったのか？

http://b1.robot.am/2009/02/krg-3enc-03m-7a.html

近藤科学から「KRG-4」が出て話題になっていますが、「KRG-4」はジャイロ素子の変更によりドリフト現象を解消し・・・ということがポイントの様です。ネットでは、KRG-3は、村田製作所の圧電振動ジャイロ：ジャイロスター「ENC-03R」が使われているというウワサでしたが、素子変......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-02-18 20:00]

2009

Wed

Feb

めざロボくん（MANOI AT01）めざましテレビに登場

http://b1.robot.am/2009/02/manoi-at01-7f33.html

これはよくないなーと思いつつも載せちゃいます。（あとで消しておきます。）先日よりあちこちで告知されていた「めざロボくん」がめざましテレビに登場しました。スタジオ生出演です。ちゃんと動いてましたね。結構クイックな動きで高島アナからは「MCハマーみたい」というような声もかかってま......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-02-11 07:50]

2009

Sun

Feb

お騒がせしてます。

http://b1.robot.am/2009/02/post-ca9b.html

先ほど、マノイファンクラブのざき会長からメーリングリストで、ご案内して頂いたのであらためて書かせて頂きます。（ざき会長ありがとうございました。）旧URL（ココログ）にアクセスすると、新URL（b1.robot.am）への移転案内が表示されるように設定しましたので、お手数ですが......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-02-08 23:30]

2009

Sun

Jan

古い記事から

http://b1.robot.am/2009/01/post-79b2.html

■"脱マニア"目指す2足ロボ　15万円「マノイ」発売 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0509/21/news083.html 実態は、MANOI PF01ユーザーが一番マニアックかも知れませんね（笑）......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2009-01-04 23:45]

2008

Wed

Dec

[MANOI] 2008年ブログ総括（全記事一覧）

http://b1.robot.am/2008/12/manoi-2008-4831.html

次はMANOI関連記事のまとめです。一部ROBOZAKと記事が重複します。総括すると、今年は競技会など対外的な活動はしませんでしたが、唯一、MANOIファンクラブでの京商さん訪問だけは参加させて頂きました。折角、YOSHIMURAアルミ脚セットも入手したことですし、来年は・・・......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-12-31 10:00]

2008

Mon

Dec

YOSHIMURAアルミ脚セット／部品欠品の迅速な対応

http://b1.robot.am/2008/12/yoshimura-3bbe.html

京商さんのHPに「No.HRP019 YOSHIMURAアルミ脚セット」部品欠品のお知らせがあったので、28日(日)にメールをしました。日曜日ですし、年末年始休暇なので対応して頂けるのは年明けだろうと思ってました。ところがその日のうちに岡本マネージャーからご返事を頂き、29日家......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-12-29 22:00]

2008

Sun

Dec

カナダのMANOIは、スケート＆ホッケー

http://b1.robot.am/2008/12/manoi-5e6a.html

お国柄が出てますよねーカナダのMANOIは、スケートを履いてます。 http://robotgrrl.com/blog/2008/12/11/manoi-skate-music-video/ ■MANOI Skate + Music ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-12-14 06:00]

2008

Fri

Dec

2008 アスリートカップファイナルは・・・

http://b1.robot.am/2008/12/2008-6a02.html

↓ということで・・・。　　お誘い頂いた皆さん。すみません。あの衝撃発表の前日、↓を入手したんですが、今回は調整不足です。明日・明後日頑張って下さい。　＞　関係者の皆さん。......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-12-05 06:00]

2008

Thu

Nov

YOMIURI ONLINEに「MANOI PF01」

http://b1.robot.am/2008/11/yomiuri-onlinem.html

2008/11/19付けYOMIURI ONLINE（読売新聞）の気になるデジモノのコラムに、ちょっといまさら感がありますが「二足歩行型ホビーロボット」として「MANOI PF01」が紹介されています。写真は先行発売の限定モデルですよねー......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-11-20 18:00]

2008

Thu

Nov

４つまとめて　／2008KYOSHOアスリートCUPファイナル

http://b1.robot.am/2008/11/robot-lilliput-.html

同じ様な系統のモノを集めてみました。（これもAmazon.comからです。） .Robot Lilliput Windup Other by SchyllingPrice: $9.98 .Schylling Classic Windup Robot Other by Schyl......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-11-13 00:00]

2008

Thu

Oct

[HRP019] YOSHIMURAアルミ脚セットを入手しました！

http://b1.robot.am/2008/10/hrp019-yoshimur.html

日付が変わったので昨日ですが、９月に予約した「MANOI AT01用 YOSHIMURAアルミ脚セット」を入手しました。予定通り¥28,000（→面倒臭いのでどうしようとも思ってないですが、確認したら税込みだと¥29,400でした。確か電話でも¥28,000と言っていたと思うんで......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-10-30 02:00]

2008

Sun

Oct

走れ！ポストマン仕様のMANOI @2008 第48回全日本模型ホビーショー

http://b1.robot.am/2008/10/manoi-2008-48-9.html

「2008 第48回全日本模型ホビーショー」見学のため幕張メッセに行ってきました。残念なことが色々ありましたが、それは後で書くことにして、まずは今夜放送のTBS系「地球感動配達人走れ！ポストマン」仕様のMANOI PF01。（詳細は、MANOIレポートの記事を参照して下さい......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-10-19 19:00]

2008

Wed

Oct

ROBO GARAGE@ROBO JAPAN 2008

http://b1.robot.am/2008/10/robo-garagerobo.html

次はロボ・ガレージのブースです。高橋智隆さんの手によるFTやクロイノ、エボルタが展示してありました。（ナマFTは初めて見ました。） ■まずはFT（左・前から）こんな細いボディのどうやって詰まっているんでしょう？　腰回りの細い女性を見たときと同じ感想を持ってしまい......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-10-15 09:15]

2008

Tue

Oct

MANOI (フルカーボンボディ＆まるいち) @ROBO JAPAN 2008

http://b1.robot.am/2008/10/manoi-robo-japa.html

京商のブースはもちろんこの２つを見ました。童夢カーボンマジック社製のフルカーボンボディのMANOI PF01とまるいち（中身はMANOI AT01 ？）です。 ■まるいち（全身） ■ラジオ体操のデモ　 .会場で入手したわけではないですが......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-10-14 12:45]

2008

Mon

Oct

YOSHIMURAアルミ脚セットは３万円！！

http://b1.robot.am/2008/10/yoshimura-286f.html

先日、注文したMANOI AT01用「YOSHIMURAアルミ脚セット」は、ざき会長にコメントして頂いた通り、ほぼ３万円でしたね。童夢カーボンマジック社製のカーボン脚（21,000円）よりもだいぶ高いのはちょっと想定外でした。まぁしょうがないですね。カーボンソール（HRP017）......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-10-06 20:30]

2008

Fri

Sep

MANOI AT01用 YOSHIMURA アルミ脚セットを予約しました！

http://b1.robot.am/2008/09/manoi-at01-yosh.html

去年、分解してそのままの状態になっているMANOI AT01用の「YOSHIMURA アルミ脚セット」を予約しました。値段も聞かずに予約しちゃいましたが、一体いくらなんでしょう？（笑）電話を切ってから気づきました。カーボン脚（下）よりは、安いか同等くらいを想定してますが・・・。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-09-12 12:30]

2008

Tue

Sep

KYOSHO アスレチクス・ヒューマノイドCUP 2008

http://b1.robot.am/2008/09/kyosho-cup-2008.html

昨日、MANOIのブログで、KYOSHO アスレチクス・ヒューマノイドCUP 2008（アスリートCUPファイナル）の日程が発表になりましたね。去年初参戦してボロ負けしたあの「アスリートCUPファイナル」です。■日程：12/6〜7 （土，日）　※多分、日曜日ですね。■場所：TO......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-09-09 13:00]

2008

Sun

Aug

ミステリーUFO

http://b1.robot.am/2008/08/ufo_8616.html

さっきCMで見て思い出しました。撮影禁止で撮れなかったのですが、おもちゃショーか何かで見たことがあります。原理がよくわかってないのですが、浮かせて遊んでました。1700円くらいなので買って確かめてみようかと思ってます。←画像＆リンク先：Amazon とりあえず注文してみました（......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-08-24 23:00]

2008

Fri

Jul

MANOI PF01パーフェクトガイド

http://b1.robot.am/2008/07/manoi_pf01_d215.html

先日、MANOIファンクラブのイベントで京商さんにおじゃましたとき、少し見せて頂いたのですが、とてもいい本です。（発売日ですが（笑））Amazonで予約が始まったので早速予約しました。「MANOI PF01 DVD 組立て、調整、遊び方」は、まだ楽天やAmazonには載ってない......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-07-25 13:00]

2008

Sat

Jul

LUBIC ロボットハンガー組立キット RHP-511 ／海連

http://b1.robot.am/2008/07/lubic-rhp-511-a.html

■内容物384mmフレーム x2本256mmフレーム x2本192mmフレーム x2本160mmフレーム x2本3S x40個SC8M4ネジ x40個Ｌ型金具 x16個ゴム足 x1セット日本語組立マニュアル参考価格: ￥ 8,400 価格：￥ 5,100 OFF：￥......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-07-12 08:00]

2008

Mon

Jun

モーションプロセッサ2 HV／近藤科学

http://b1.robot.am/2008/06/2_hv_608c.html

近藤科学の「モーションプロセッサ2 HV」。ツクモロボット王国にはないのかな？（楽天に登録してくれないと写真を勝手に使う訳にはいかないので紹介しようがないですよー） ←グラスロードカンパニー　52,500 円 ●出力ポート:32ポート装備。PWMサーボを最大3......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-06-30 21:00]

2008

Fri

Jun

カーボンパーツ

http://b1.robot.am/2008/06/post_e0e0.html

写真は、先日のマノイ・ファンクラブの集い（京商見学）でゲットしたカーボンパーツです。これは試作品ですが、採算が合わないため、発売しなかったものらしいです。コストに見合う値段で買ったら相当高いんではないかと・・・。１つン万円？かなり、どうでもいい話ですが、カーボンといえば、私のゴル......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-06-20 04:00]

2008

Sat

Jun

マノイ・ファンクラブの集い＠京商さん（本厚木）

http://b1.robot.am/2008/06/post_d913.html

マノイ・ファンクラブの集い（本厚木にある京商のロボットGr.見学会）に行ってきました。京商の岡本さんはもちろんのこと、高知尾裕美（タカチオヒロミ）さん、ファンクラブは、会長、Dr-GIYさん他の皆さん、途中、イトーレイネツの（神）吉村さんも来られて、とても豪華な見学会でした。今回......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-06-14 23:55]

2008

Thu

May

KYOSHOアスリートカップ公式記録会はまたも不参加

http://b1.robot.am/2008/05/kyosho_b524.html

※途中から独り言です（笑）KYOSHOアスリートカップ（正式名称：KYOSHOアスレチクス・ヒューマノイド・カップ）の第２回公式記録会が6/15神奈川工科大学で開催されますが、どう考えても今回は無理です。準備が間に合いません。　残念ですが、4/26のお台場の記録会に続き不参加で......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-05-22 00:00]

2008

Fri

May

Li-Poより安全でエネルギー密度が高いA123(Li-Fe)電池

http://b1.robot.am/2008/05/lipoa123life_f3e8.html

Li-Po(リチウムポリマー)電池は、ロボットでもよく使われる電池ですが、取り扱いに神経を使います。その代替品として通称A123電池（Li-Fe電池）に注目してます。ラジコン技術 2008年 06月号は、そのA123電池に関する記事「安全で長寿命　新世代電池Li-Fe『A123......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-05-02 12:00]

2008

Thu

Apr

MANOI 用ハンドユニット（動画）

http://b1.robot.am/2008/04/manoi_abca.html

動画がアップされてますねぇ。　色々まとめて買おうかな・・・と。今回準備時間不足で出場できなかった「お台場の記録会（アスリートカップ／KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ）」・・・観に行きたいけど行けるだろうか。次回出場するにしてもぶっつけ本番という訳にはいかないので観に行......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-04-24 23:00]

2008

Thu

Apr

KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップ（アスリートカップ）のレギュレーションが変わった？

http://b1.robot.am/2008/04/kyosho_7221.html

今月２６日にトヨタ/メガウェブ内ＵＤＳで行われる公式記録会には諸般の事情で出られませんが、アスリートカップのレギュレーションを見てみると電源に関する制限がなくなってますねー　　Li-Poを使うPF01の場合、KRS4013HVに交換するとまともに動かないのもこれならクリアできそ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-04-17 00:20]

2008

Sat

Apr

マノイ AT01 関連（将来的には購入ガイドになればいいなぁ・・・）

http://b1.robot.am/2008/04/at01_4bc7.html

私が持っている MANOI AT01について、これから購入される方のためにまとめておこうと思います。（少しずつ付け足していくと思います。もう１つのMANOIについては別に書きます。）　もし、お近くにお店があるなら、お店で購入された方がいいと思います。このブログの左下にリンクがあ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-04-05 00:00]

2008

Thu

Apr

マノイ PF01 関連（将来的には購入ガイドになればいいなぁ・・・）

http://b1.robot.am/2008/04/robotrobot_c109.html

（前文はAT01と同じですが・・・(笑)）笑っていいとも等でおなじみのMANOI PF01について、これから購入される方のためにまとめておこうと思います。（少しずつ付け足していくと思います。MANOI AT01については別に書きます。）　もし、お近くにお店があるなら、お店で購入......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-04-03 21:00]

2008

Sat

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（７）・・・無線の安定化のために

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoi_40e9.html

続きです。現時点でこの対策が有効かどうかわからないので、中身については確認できてから書きます。とりあえずハードでできることは簡単＆安価ならなるべくハードでやって、あとはソフト側で対処しようと思います。 ■そんな訳でこんなもの（TC74LCX244F）を買い込んで......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-22 00:05]

2008

Tue

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（６）・・・PS2コントローラのコネクタ変換

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoips2_0ae8.html

続きです。先ほどまで仕事をしていたので大して進捗がありません。今回は、特殊な製品のため、一般には入手できない「PS２コントローラのコネクタ」をミニDIN 8Pに交換しました。これは、ワイヤレスの機能を「PS２コントローラ」側に頼らないからこそできる改造だと思います。 ■本当は......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-18 02:00]

2008

Fri

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（５）・・・PS2コントローラのデータ読み取り方法

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoips2_3726.html

１つ前の記事の続きです。 PS2コントローラ（DUAL SHOCK2および互換機）のパッドのデータ読み取り方法をメモとして書いておきます。PS2コントローラのコネクタは以下の様なピン配置になっています。 ■PS2コントローラの各信号 1 DAT ←PAD データ信......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-14 17:30]

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（４）・・・互換ボードの小型化

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoi_d637.html

続きです。前の記事に書いた夢現工房さんの「MR-Cシリーズ対応ゲームパッドコンバータ」互換機能を持つボードを小型化しました。　最終的には、AVR化するので、今の時期に小型化することは本来あまり意味がないのですが、正常動作するものが１つでもないと何が正しいのかわからないので、こ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-14 00:30]

2008

Tue

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（３）・・・「MR-Cシリーズ対応ゲームパッドコンバータ」互換

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoimrc_0bfc.html

続きです。　ちょっとタイトルが長いですが、夢現工房さんの「MR-Cシリーズ対応ゲームパッドコンバータ」互換機能を持つボード＆プログラムを作ってみました。 ■無限工房さんの「MR-Cシリーズ対応ゲームパッドコンバータ」 ■今回作成した互換ボード＆M......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-11 12:00]

2008

Sun

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（２）・・・送信機側（０）

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoi_d72b.html

続きです。「送信機側（０）」としたのは、以前やったことから進んでないからです。すみません。 ---　フジワークの「極2」シリーズのワイヤードとワイヤレスの両方を注文してあるので、もう少し後にしようと思っていたのですが、発売日まで若干時間があるのでコレ(↓) を買っちゃいまし......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-09 23:30]

2008

Wed

Mar

ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（１）・・・ZigBee通信用ボード（５）

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoizig_960f.html

「ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（11）・・・ZigBee通信用ボード(4)」の続きですが、機能の見直しを行い、当初と作るものが変わったためタイトルを変更しました。もう１度要件を整理すると・・・某無線コントローラ＆某TEC-3互換　・・・PSコントローラ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-05 01:00]

2008

Mon

Mar

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（11）・・・ZigBee通信用ボード(4)

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoiif1_c32b.html

前の記事の続きです。ブレッドボードに移したZigBee通信ボードで通信テストを行いました。そしたら何と！あっさり動いてしまいました。ロジアナの出番はなしです。　何が違うのかを今確認しています。　この状態で動くことがわかっているので、一方をボードに移し、動いたらもう一方を移す予定......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-03 19:00]

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（10）・・・ZigBee通信用ボード(3)

http://b1.robot.am/2008/03/robozakmanoiif1_56dd.html

続きですが、約半月ぶりです。かなり時間が空いてしまいました。前回、ZigBee通信ボードを２枚（１セット）作るところまででしたが、このボードのテストを行ってなかったのでテストしました。 ■電圧のチェック１　（前段） ■電圧チェック２（後段）　・・・......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-03-03 02:00]

2008

Wed

Feb

ハカリをつけましょ　ぼんぼりに～♪

http://b1.robot.am/2008/02/post_fdcf.html

まだまだ仕事中です。ちょっと休憩がてら書いています。１つ前にハカリをもう１つ買う記事を書きましたが、一昨日届きました。 ■２個になりました。　これをどう使うか？ ■このように使います。（実際には直置きじゃないです。）時間がないので今日......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-27 01:00]

2008

Sat

Feb

ゼロポイント設定の自動化（その１）

http://b1.robot.am/2008/02/post_9e93.html

統合I/Fボード（←方針変更してから「この名前もどうよ？」という感じです）について書けるほどの進捗がないのでまたまた別の話題を書きます。「ゼロポイント設定」の面倒くささは、二足歩行ロボットを作っている人たち共通の問題だと思うのですが、これをなんとか自動化できないかなぁ・・・と思......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-23 10:00]

2008

Fri

Feb

ロボット用の電飾（その１）

http://b1.robot.am/2008/02/post_976d.html

ロボット全般そうですが、表現系がイマイチですよね。以前、LEDのマトリックスを買ってみたもののサイズが大き過ぎてイマイチでお蔵入り状態になっていましたが、例の動画に触発されて色々探しまわったところ、アクセサリーとして売っているものとオモチャとして売っているものが比較的安価で小型......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-22 21:00]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（9）・・・ZigBee通信用ボード×２

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif9_1484.html

続きです。 ■ZigBee通信用のボードを２枚作りました。・奥　　：昨日作ったZigBee設定用のボード・手前左：ロボット内蔵用・手前左：コントローラ（送信機）用 ■ロボット内蔵用はとにかくコンパクトに。ベース基板サイズも通信モジュールと同じ大きさに......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-17 12:30]

2008

Sat

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（8）・・・ZigBee設定用ボード

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif8_a77c.html

ZIG-100Bの設定用に「ZigBee設定用ボード」を作りました。PCとUSBで直結して使います。 ■パーツを載せる前の状態・TXDを10KΩの抵抗でプルアップしています。・LEDは10個100円くらいのものです。抵抗はあり合わせの１KΩをパラで・・・。 &nb......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-16 12:00]

2008

Fri

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（7）・・・加速度センサー（その３）

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif7_52e4.html

ポリスのライブやらバレンタインデー関連のイベントやらでロボット関係は休んでました。実は仕事がかなり忙しくてハードなのですが、気分転換にこちらにやってきました。タイトルに「加速度センサー（その３）」と書きましたが、ちゃんとシリーズにしていた訳ではなく、その１とその２は、「ROBO......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-15 22:20]

2008

Tue

Feb

各社　PSコントローラの動作比較

１０万アクセス達成の記事のあとだったので正直何を書こうか悩みました（笑）シリーズで書いているものと多少関連する各社PSコントローラ（ワイヤレス＆有線）の動作比較です。 ■比較したのはこの３つ（左からGAME TECH、Logicool、HORI）と......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-12 23:50]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その6）・・・PSコントローラのACK

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif6_a142.html

続きです。前の実験では、ACKの制御を行わず、押したボタンのデータを読んでましたが、ACK制御をきちんと行うため、改良版を作りました。　前のものを改造してもよかったのですが、小型化したため配線が複雑でロジアナが使いにくい状態だったので、もう１セット作ることにしま......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-10 19:00]

2008

Fri

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その5）・・・これでいいのか？

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif5_05f5.html

続きです。 PSコントローラの続きです。ワイヤレスで値が読めないのは、どうやらクロックの周期の問題みたいです。　 ■ワイヤレスの受信機を分解して 7.6Vが使われていないかどうか確認しました。 ■プログラムだけでは調整できないので・・・ついにロジアナ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-08 23:30]

2008

Thu

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その4）・・・PSコントローラ対応

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif_71e1.html

続きです。当初の目標は、■シリアルLCD MR-16202互換■キーパッド□PSコントローラ接続（某ワイヤレスなんとか　とか　某TECなんとか互換）で、■は、既にある程度実現した機能です。（別の方法で対応したものもありますが（笑））・・・ということで、PSコントローラに挑戦する......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-07 22:00]

2008

Tue

Feb

KRC-1をROBOZAK/ROBONOVA-Iで使う実験

http://b1.robot.am/2008/02/krc1robozakrobo_69a0.html

思いついたことはすぐにやっちゃうタイプなのでちょっと脱線気味ですが・・・、近藤科学のKRC-1（KONDO ROBOT Controller）をROBOZAK/ROBONOVA-Iで使う実験です。 ROBOZAKで使うといってもとりあえず今回は、MR-C3024で読めるかどうか......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-05 17:00]

2008

Mon

Feb

KRC-1の解析

http://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html

KRC-1の解析を行ってみました。結果は、以前調査した結果を補完するものになりました。信号をリバースする回路を作りましたが、それは使わず、信号レベルを変換する回路経由でPCのRS-232Cから読むだけでOKでした。KRC-1もROBOZAKのコントローラとして使えそうです。（私......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-04 21:30]

2008

Sun

Feb

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その３）・・・MR-16202エミュレータ

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif__8e53.html

続きです。今回は、シリアルLCD（MR-16202）エミュレータです。 ■MR-C3024のLCD用のポートに接続してます。 ■動作映像 PIC-BASICのシリアルポートからの入力をそのままLCDに表示しているだけなので、ESCシーケンス関係のハン......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-03 17:00]

ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（その２）

http://b1.robot.am/2008/02/robozakmanoiif_7930.html

続きです。いつの間にか当初のROBOZAK用にMANOI用が加わってますが、細かいことは気にせず作ろうと思ってます（笑） ■基板のカット　６０円の基板を６つに分けました。　１枚１０円ですね（笑） ■大きな２枚は、PIC-BASIC用の基板です。穴に沿......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-03 06:00]

2008

Sat

Feb

ワイヤレスのPSコントローラがない！

最近、ワイヤレスのPSコントローラがありません。私が購入した夏頃は、色々選択肢があったのですが、何だか随分なくなっちゃってます。PS2は今後なくなっちゃうのかも知れないですが（その割には昨年秋新製品が出てますが）、コントローラは継続して欲しいものです。少し中断し......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-02 13:30]

ROBOZAK用統合（PSコントローラ＋ LCD + キーパッド） I/Fボードを作る　（その１）

http://b1.robot.am/2008/02/robozakps_lcd_i_d9fc.html

続報シリーズ（その２）に書いたROBOZAK用の統合I/Fボードを作ろうと思ってます。機能をおさらいすると・・・１．無線/有線PSコントローラ接続（某ワイヤレスコントローラ互換）２．シリアルLCD（某MR-16202互換）３．キーパッド　　　です。今回使用するボードのシリアルポ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-02-02 01:30]

2008

Wed

Jan

続報シリーズ　（その２）

http://b1.robot.am/2008/01/post_9f64.html

今日は帰りが遅かったので何もできていません。・・・という訳で続報シリーズ（その２：続報の続報？）です。・・・すみません。かなり手抜きです。 ■ ICS USB ADAPTER - Red Version -　ツクモロボット王国で購入しました。　MANOI で使う予......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-30 23:00]

2008

Tue

Jan

例の小箱は？　（ロボットたちに無線カメラを搭載）

http://b1.robot.am/2008/01/post_a5c0.html

週末届いた例の小箱について書きます。　タイトルに正解を書いてしまいましたが（笑）、中身は無線のカメラです。以前、週刊アスキーに鉄道模型用として載っていて、このブログにも書いたことがあるアレ（トレインスコープ：TC-9）です。鉄道模型に入るくらいのモノなので、多分小さいだろうな......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-15 20:30]

2008

Fri

Jan

ROBOTのいる風景から。

http://b1.robot.am/2008/01/robot_71fc.html

過去、「ROBOTのいる風景」に掲載した写真を集めてみました。＋ROBOZAK関連記事ダイジェスト ■それでも見つからないときは・・・ WWW を検索 b1.robot.am を検索＋MANOI 関連記事ダイジェスト＋i-SOB......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2008-01-11 20:00]

2007

Sat

Dec

MANOI 2007年ダイジェスト

http://b1.robot.am/2007/12/manoi_pf01at01_.html

この記事は「２００７年総括」を分割したものです。カテゴリー＆トピックス内容ダイジェスト MANOI PF01アスリートカップ映像集次に取り上げたいのは、MANOIです。１２／９には、何とかアスリートカップに参加させて頂きましたが、準備もなしに参加してしまっ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-12-29 17:40]

2007

Tue

Dec

ようやくひと区切り・・・でも終わった訳ではない。

http://b1.robot.am/2007/12/post_33b3.html

いろいろ忙しくてブログを少しお休みさせて頂きましたが、この２週間は、本当にいろいろありました。細かい話をすれば、喪中のハガキを出したり、風邪を引いたりも結構たいへんでした。　例の爆発事件（いつか書きます）も。２月に新しく設立した会社の決算が９月末でしたので、１１月が納税の期限......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-12-11 03:30]

2007

Sun

Dec

KYOSHO アスリートCUP　（映像集）

http://b1.robot.am/2007/12/kyosho_cup_c11f.html

会場で撮影したものです。（２０本くらいまとまっているので、映像の切り替えボタンで送って下さい。） ※もしまずい映像がありましたらコメント欄を使ってご連絡下さい。（すぐに停止します。） MANOI PF01 AT01 マノイ　京商　アスレチクス　ヒューマノイド　カップ ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-12-09 22:00]

2007

Fri

Dec

ピルクル大爆発！！（バスガス爆発）

http://b1.robot.am/2007/12/post_d2e6.html

私は、ほぼ毎日５００ミリリットル入りの「ピルクル」と「牛乳」と「グレープフルーツジュース」を買います。この日は、既にグレープフルーツジュースは飲んでしまい、テーブルの上には、牛乳とピルクルが残っていました。アスリートカップに出るために、MANOI　PF01を分解して組み立ててま......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-12-07 03:00]

2007

Wed

Dec

KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップの準備

http://b1.robot.am/2007/12/kyosho_d417.html

実は仕事が忙しくてあまりヒューマノイドカップの準備が進んでないのですが、買うものだけは買っておこうと・・・予備のバッテリー(Li-Po)を買いました。 MANOI PF01用足まわり強化パーツとクリスタルセット（今持っているものと別バンド）重ならないように縁起の悪い数字にしまし......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-12-05 01:00]

2007

Mon

Nov

ロボットたちは注目されているか？

http://b1.robot.am/2007/11/post_aa90.html

昨日、笑っていいとも増刊号にMANOIくんが出演してましたよね。普段、増刊号は見ないのに見てしまいました。そんな影響もあってか、キーワードの検索数グラフを見てみると、ピクッと反応してます。でも普段は、殆ど無風です。（ここには掲載してませんが、MANOIは０件でした。　kizas......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-11-26 23:00]

2007

Sat

Nov

KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップは、「ニコイチ」で参加します！

http://b1.robot.am/2007/11/kyosho_0e71.html

長い間（７月から）、どちらに出場するか悩んでいた１２／８同日開催の「ハイテックカップ」と「第2回 KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ」ですが、「ヒューマノイドカップ」に参加することにしました。「ハイテックカップ」は既に詳細なスケジュールが決まっていますが、「ヒューマノ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-11-17 14:00]

2007

Thu

Oct

【速報】 Omnibot17μ i-SOBOT ゲットしました。

http://b1.robot.am/2007/10/omnibot17_isobo_6ebb.html

今日は、待ちに待った"Omnibot17μ i-SOBOT"の発売日ですが、何度も納期変更になりどうなることかと心配しましたが、無事入手することができました。　今回入手できたのは、ショップにお願いした分ですが、Amazonに注文した分も先ほど出荷連絡がきました。明日には届くと思い......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-25 18:55]

2007

Sun

Oct

アキバロボット運動会２００７＃１’

http://b1.robot.am/2007/10/post_a44d.html

今後の参考のために・・・。MANOI AT01のコントローラ（KRC-1）のボタン配置です。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-21 00:00]

2007

Sat

Oct

アキバロボット運動会２００７＃１

http://b1.robot.am/2007/10/post_8966.html

ロボット運動会観ようとアキバまで出掛けたが～♪財布を忘れて愉快なサザエさん♪みんなが笑ってる　小犬（↓）も笑ってる～♪ルルルルルル　今日もいい天気～♪ ■セガトイズ MIO（ミオ）・・・という訳で、"アキバロボット運動会２００７"に行ってきました......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-20 23:47]

2007

Fri

Oct

その他＠全日本模型ホビーショー

http://b1.robot.am/2007/10/post_7eb0.html

その他に入れてしまうのは申し訳ないのですが、第47回全日本模型ホビーショー（2007 プラモデル・ラジコンショー）の残り分をUPします。京商のブースです。他（R/C）と比べてかなり小さいブースでした。イベントの主体がR/Cで次の週末に大きなイベント（アキバロボット運動会）を控......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-10-19 08:30]

2007

Wed

Sep

MANOI PF01 と MacBookはセットで。

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_pf01_macb_3f50.html

★MANOI PF01　トートバッグにMacBookと一緒に入れて運んでます。これがかなり重い。しかもちょこっと顔が出ちゃうのでバンダナで顔を覆って持ち歩いてます。（ここには２体ありますが、３体目も組立中です。） ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-26 18:00]

2007

Thu

Sep

コントローラの互換性について（斜めキーの問題）

http://b1.robot.am/2007/09/post_bcc1.html

KRC-1とPSコントローラ（ゲームパッド）の互換性についてさらに調べました。使えるキーの数は、純粋なキーの数は、KRC-1の方が多いのですが、斜めキー（(１)～(８)）は、「隣接する隣同士の矢印キー」の組み合わせキーなので、本質的なキーの数はPSコントローラの方が４つ（"S......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-20 08:05]

2007

Mon

Sep

ロボットのUIについて考える・・・KRC-1編（MANOI PF01/AT01)

http://b1.robot.am/2007/09/uikrc1manoi_pf0_86b2.html

各ロボット（ROBOZAK,RB2000,MANOI PF01/AT01）にモーションを登録するに当たって、前回、「ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題」にも書きましたが、各ロボットの基本モーションとオプションモーションを分けて、最低でも基本モーションは標準化しようと考......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-17 12:00]

2007

Fri

Sep

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・胴体編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_7048.html

次は胴体の組み立てです。これでほぼ動く状態になります。 ■コアユニットの組み立て写真（上から）・PCBユニット（PCBベース＋RCB-3)・ロアフレームです。　 PCBユニットとロアフレームを組み立てて、そこにショルダーユニットを取り付けます。 &nbs......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-14 10:30]

2007

Wed

Sep

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・脚編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_1489.html

次は脚の組み立てです。　 ■フットユニットの組み立てまずはフットユニットの組み立てです。写真（左から）・ソールS-01・サーボ・フットベースサーボは、このキットの特徴であるKRS-4013HVです。赤&ゴールドのステッカーが光ってます。大きさは、......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-12 06:00]

2007

Tue

Sep

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・番外編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_6702.html

これは最後にしようと思ったのですが、足回りについて書く前にワッシャーについて触れておきたかったので突然ですが番外編です。 HR003(KRS-4013HV脚強化バージョンキット)の添付のマニュアルには特に書いてないと思うのですが、菊ワッシャーが付属します。　私の......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-11 08:00]

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・上半身（？）編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_b9e1.html

上半身（？）の組み立てです。 ■アッパーフレームユニットの組み立てアッパーフレームユニットの組み立てです。左上：コネクタホルダ右上：電源スイッチハーネス左下：アッパーフレーム右下：バッテリーホルダできあがりはヘッドユニットとほぼ同じです。（写真を撮り忘れました（笑......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-11 01:00]

2007

Mon

Sep

究極の選択（その２）

http://b1.robot.am/2007/09/post_dcba.html

以前書いた「究極の選択」ですが、今日何故かHITECさんから HITEC CUPの案内が届きました。（申し込んではいないのですが、以前パーツを購入したからかも知れないですね。）HITEC CUPの申し込み期限は９／末なのでそろそろ決めないといけません。　しかし、ヒューマノイドカッ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-10 22:30]

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・腕編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_dc77.html

次は腕の組み立てです。 ■エルボーユニットの組み立てこれは特に難しいことはなく、マニュアルに従って組み合わせていくだけです。写真（上から）・ラジアルマウントA・エルボーアダプター・ＫＲＳ－４０２４ＳＨＶエルボーユニットにシングルアームを取り付けます......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-10 10:00]

2007

Sun

Sep

MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・準備編

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01hr003_6f07.html

マニュアル通りなら、本来はバッテリーの充電から始めなきゃいけないのですが、前に書いたようにバッテリーを買ってなかったので、アームの組み立てからです。※９／８充電器とバッテリーを入手したので、今はあります。上左はアッパーアーム（サーボ軸に取り付けるアーム）なので使......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-09 08:00]

2007

Fri

Sep

MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)の組み立て

http://b1.robot.am/2007/09/manoi_at01krs40_54c2.html

MANOI　AT01（HR003)もある程度、組み立てが終わったので、例によって組み立て記を書こうと思います。　AT01って外装（カウリング）がないと”KHR-2HVのプラスチック版”という感じですね。実際、バスタブソールなど近藤科学製のパーツもいくつか（殆ど？）見受けられます......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-07 21:00]

2007

Wed

Sep

HR003： 1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)

http://b1.robot.am/2007/09/hr003_15_manoi__ae39.html

ついに届きました！（・・・っていうか受け取りに行きました（笑））「HR003：1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)」です。MANOIユーザ限定６台のものをゲットしました。標準のAT01の脚のサーボをKRS-4013HVにして強化した......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-05 18:30]

2007

Mon

Sep

各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）

http://b1.robot.am/2007/09/cpu_ef97.html

先日「ROBOZAK + VS-RC003　再び」の記事を書きましたが、ネットの中をいろいろ探してみてロボット制御用のCPUボードについて比較したモノがないのでまずは現在所有しているCPUボードを対象に比較表（第１版）作ってみました。今後これを充実させたり、他社製CPUボード......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-09-03 06:00]

2007

Thu

Aug

ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題

複数のロボットを操作する場合、ロボット毎に操作方法が違うと操作がわからなくなるので、できればコントローラのキーアサインは共通化したいと思ってます。（本当は、標準的な操作は、標準のテンプレートみたいなのがあるといいんですけどね。）　私の場合、コントローラで分けると「ROBOZAK......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-30 06:00]

2007

Wed

Aug

ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・）

http://b1.robot.am/2007/08/post_8973.html

今日はROBOZAKの話題です。コントローラは、結局、ホリの「ワイヤレスアナ振2 TURBO プレミアムレッド」にしました。赤にしたので赤いROBOZAK用にします。（現状、赤いROBOZAKに入っているものは、オリジナルカラーのROBOZAK用にします。）夢現工房さんか......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-29 07:30]

2007

Sun

Aug

追加のコントローラはどうしようか？

http://b1.robot.am/2007/08/post_ba8c.html

ROBOZAK用の「MR－Cシリーズ対応　ゲームパッドコンバータ」を注文しましたが、よく考えてみたら、RB2000を購入してしまったので、コントローラがありません。また、MANOI AT01(4013強化脚バージョン）も来月早々には来るので各ロボットのコントローラを整理しておく......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-26 18:00]

2007

Fri

Aug

「MANOI AT01誕生日記念キット＆ボディセット」当たりました。

http://b1.robot.am/2007/08/manoi_at01_cd56.html

先着順なので”当たりました”というのも変なのですが、どうやら購入できるようです。よかった～......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-24 20:00]

2007

Sun

Aug

Keepon(キーポン)

http://b1.robot.am/2007/08/keepon_794b.html

元ネタはGIZMODOの記事（「丸くて可愛いロボット「キーポン」がダンスしながら東京散歩」）です。Spoonというバンドの"Don't You Evah"という曲のミュージックビデオなのですが、このビデオを最後まで見ると、MANOIが一緒に踊っている映像が出て......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-19 10:00]

2007

Sat

Aug

ネジの緩み止め

http://b1.robot.am/2007/08/post_db90.html

随分前のことですが、よく考えてみたら書いてなかったので・・・。以前、MANOIファンクラブで「サーボホーンのネジが緩む」という話題があったと思いますが、解決策の１つとしてスプリングワッシャ（写真下）を使う方法があったと思います。もう１つの解決策は、ネジ止め剤（写真上）を使う方法......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-08-18 22:00]

2007

Sun

Jul

都内某所のMANOI PF01

http://b1.robot.am/2007/07/manoi_pf01_b4a6.html

ん・・・もうどこだかわかっちゃいますね。（笑）色がイマイチなのは、カメラの特性です。曇っているとドンヨリ写るカメラです。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-29 09:00]

2007

Wed

Jul

MANOI PF01 歩行テスト

http://b1.robot.am/2007/07/manoi_pf01_3872.html

いつのまにか、MANOI PF01が２体・・・。歩いているのは、左側のMANOI PF01です。・・・といっても区別がつかないですが（笑）動画を無料で公開・共有 - &amp;lt;a href=&amp;quot;http://......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-25 20:40]

2007

Tue

Jul

Mac で HeartToHeart3

http://b1.robot.am/2007/07/mac_hearttohear_ff1a.html

今さらですが、私は、Mac で「HeartToHeart3」を使っています。　といってもParallels Desktop for Macを使っているので Windows XPで使うのと大差はないですが・・・。 MacにシリアルUSBアダプターを繋いだところです。（すみません。......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-24 09:00]

2007

Thu

Jul

更新が止まってますが・・・

http://b1.robot.am/2007/07/post_aeaa.html

実は本業のコンサルタントの仕事がとても忙しくなりました。しばらくして少し落ち着いたら、また再開しますのでよろしくお願いします。 ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-19 23:00]

2007

Sat

Jul

究極の選択

http://b1.robot.am/2007/07/post_f23f.html

ROBOZAKとMANOI PF01ユーザの私にとって究極の選択です。第2回 KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップhttp://www.kyosho.com/jpn/products/robot/cup/cup.html日程：2007年12月8日（土）・9日（日）場......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-14 09:00]

2007

Fri

Jul

MANOI　PF01組み立て記・・・シリアルインタフェースの改造

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_bd48.html

MANOI　PF01とPCを接続する際、フロントカウルを開けたり閉めたりするか、開けっ放しで作業することが多いですが、閉めたまま作業できるようにする（小）改造です。併せてROBOZAK用にもシリアルケーブルを使っているため、ケーブルの共用もできるようにしました。 MANOI　PF......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-13 11:00]

MANOI　PF01組み立て記・・・Li-Poバッテリー用タブ

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01lipo_c7da.html

MANOI　PF01は、Li-Poバッテリーを３本使いますが、本体に格納すると抜きにくくなるため、マニュアルには「タブ」を付けるよう記載されています。ところが、マニュアル通り「タブ」を付けると、今度は電池用の蓋と干渉して、蓋が閉まりにくかったり、「タブ」が折れたり剥がれたりしてし......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-13 09:00]

2007

Thu

Jul

昼寝をする MANOI PF01

http://b1.robot.am/2007/07/manoi_pf01_c5ea.html

まるで ”のび太” のようです。（笑） ★ MANOI 関連の記事はカテゴリ「MANOI」をご覧下さい。......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-12 14:00]

MANOI　PF01組み立て記・・・アンテナ編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_df9b.html

MANOI PF01を無線制御可能な状態にするためには、近藤科学製「KRC-1 無線コントロールセット（別売）」が必要です。それとは別に「２４０mmのサーボリード（別売）」、「アンテナホルダー（ユーザには無料配布）」、「R/C用パイプアンテナ（別売）」が必要です。「R/C用パイプ......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-12 09:00]

2007

Wed

Jul

MANOI　PF01組み立て記・・・胴体組み立て編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_c482.html

頭部の後は、いよいよ胴体です。まず胴体はこんな感じで袋に入っています。大きな袋を開けると、フロントカウルとバックカウルとネジが入っています。マニュアルでは完全に分解した状態ですが、フロントボディフレームを付けた形で、バックボディフレームに左足......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-11 09:00]

2007

Tue

Jul

MANOI　PF01組み立て記・・・頭部組み立て編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_01ef.html

手足に続いて頭部の組み立てです。例によって大きな袋の中に小袋入りの各パーツが入ってます。袋から出すとこんな感じ。※バックが妙に赤いのは、ビニールの反射をとるためにコントラストを強くしているからです。（PLフィルターを使えばよかったのかも知れませんが、比較的暗いと......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-10 09:00]

2007

Mon

Jul

マノイは団塊世代に人気

http://b1.robot.am/2007/07/post_59eb.html

「マニア向けロボット、団塊の世代に人気」　（アサヒ・コム編集部）の記事を読みました。全ユーザの３０％が５０歳以上の男性だとか。　納得できる数字だと思いました。......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-09 18:00]

MANOI　PF01組み立て記・・・足の組み立て編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_0d43.html

手まで組み上がったMANOI　PF01ですが、今度は足です。部品点数は手より多いですが、手の組み立てよりは簡単だと思います。例によって足のパーツも１点１点ビニールの小袋に入ってます。中身を開けるとこんな感じです。手よりは部品点数が多いので「立体パズル度」は上がり......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-09 15:00]

MANOI　PF01組み立て記・・・手の組み立て編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_6e4b.html

サーボのテストが終わったところで、右手の組み立てです。１つ１つのパーツがビニールの小袋に入ってます。大きい袋を開けて広げたところです。間違うことはなかったのですが、各パーツにはパーツ番号もパーツ名もなく（パーツ自体には刻印されていますが、袋から出さないとわからな......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-09 09:00]

2007

Sun

Jul

MANOI　PF01組み立て記・・・ボディの仮組み編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_659e.html

サーボモーターの原点設定とコントロールボード（RCB-3HV)の動作確認をするためにボディの仮組みを行いました。袋が反射してうまく見えませんが、ソフトや基板類が入ってます。ボディ関連はここ。CHラベルもここです。サーボモーター（KRS-4024SHV）×１７個。重量：５２．......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-08 21:00]

MANOI　PF01組み立て記・・・バッテリー編

http://b1.robot.am/2007/07/manoipf01_5ed6.html

先週、MANOI（マノイ） PF01を購入しました。実際には組み立てが完了していますが、少しずつコメントを書きながらアップしていこうと思います。見た目がかわいいので「簡単そう！」と思ってしまいますが、実際にはROBOZAKよりもかなり組み立てが大変です。　（専用のラチェット付きの......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-07-08 19:00]

2007

Sat

Jun

MANOI　PF01 を入手しました。

http://b1.robot.am/2007/06/manoipf01_3b24.html

他にもいろいろ書きたいことがありますが、盛りだくさん過ぎるので今日はここまでにしておきます。（笑）本日発売の KYOSHO 「MANOI / PF01」を入手しました。本当は、先行販売特別モデルを買おうと思っていたのですが買いそびれました。（笑）　・・・ということで、今回は、入......≪続きを読む≫

Posted by avalon at [2007-06-30 20:40]

2007

Fri

Jun