
1つ前の記事と関連しますが、今日(この記事を公開するときには日付が変わっているの昨日ですね)秋月電子通商に行った際、いくつか気になるものがありました。(仕事で使うものと会計を分けるのが面倒だったので買いませんでした。ま、使う予定もないんですが(笑)) 1つは、USB GPSで以前売っていたものだと思うのですが、確か4500円くらいだったと思います。現在オンラインショップには出ていない様です。もう1つは、12月くらいからオンラインショップには出てますが、ジャイロのキットです。(スナップショットの画像がリンクしています。)これは、電圧出力なのでROBOZAKにはPWMに変換しないと使えないと思いますが、MANOIには使えそうですね。(KRG-3が2個余っているのですぐには買わないと思いますが。) ●センサの仕様・電源:DC2.7~5.25V・検出範囲:±300deg/sec 静止時:1.35V・感度:0.67mV/deg/sec ・・・となってますが、計算間違いでなければ1.35V±0.2Vなので、どこまで拾えるかは、ADコンバータの性能によりますね。AMPをかますか何か必要な気もします。 |
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