今日は帰りが遅かったので何もできていません。・・・という訳で続報シリーズ(その2:続報の続報?)です。・・・すみません。かなり手抜きです。
 
■ ICS USB ADAPTER – Red Version -
 ツクモロボット王国で購入しました。
 MANOI で使う予定ですが、その前にROBOZAKで試したいコトがあります。

R0011177
ICS-USBアダプター Red Version
←リンク先、ツクモ ロボット王国
   6,300 円
ジャイロセンサ:KRG-3
←リンク先、ツクモ ロボット王国
   5,250 円

 
■PIC-BASIC
 書籍はAmazonから購入したのですが、PIC-BASICは、秋月電子通商で数セット購入しました。 「え~BASIC?」と言われそうですが、とりあえずテストしながら作りたいので書き換えが簡単なPIC-BASICにしました。
R0011178
 
これから作ろうと思っているのは、
1.キーパッド (販売状況不明・・・見たことがない)
2.シリアルLCD (MR-16202互換のものの小型版)
3.PSコントローラ (夢現工房さんのアレ互換のものです)
2と3は、私は持っているのでいらないと言ってしまえばそれまでなのですが、
1+2+3ならどうでしょう? 全部1つにまとめてしまおうと思ってます。
3は、互換ならシリアルポート(ETX/ERX)を使いますが、I2Cバス接続できないかなぁ・・・とも思ってます。
R0011180
公式PIC‐BASIC活用ブック―わかるマイコン電子工作 簡単ゲーム制作からロボット制御まで

最近買った本の中では一番わくわくします。
一連の開発が終わったら、赤外線関連もやってみようと思ってます。

 

 
■Cdaと抵抗です。
 光センサーを量産します。 Cdsが4個で100円、抵抗が200本で200円です。
 これと基板の切れっ端とちょん切ったサーボリードがあれば4セット作れます。
 ROBOZAK 53号はいくらでしたっけ?(笑)
R0011181
 
FT245RL
これなら、3ヶ所繋げば、LCD(MR-16202)エミュレータが作れるんじゃないかと思ってます。しかもUSB接続です。 ・・・と思いきや、がーん!!! FT232RLを買わなきゃダメですね。(笑) 急いでいるとロクなことがない。 でもこれはこれで面白そうなので活用法を考えてみます。
・Virtual COM Port Drivers (USB-パラレルをCOMポートとして使うドライバのようです。)
 http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
R0011182
 
■電卓タイプのキーパッド(上に書けばよかったですね。)
R0011183
ROBONOVA-I RN-1 ROBOZAK RZ-1 ロボザック
もう1つアレ(笑)がAmazonから届いてました。 これもそのうち動画を撮って載せようと思ってます。
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