ROBOZAK 49号　ハンドグリッパーを動かしてみました。

12月 262007

まずはこの映像。今日、ちょっと遅めに届いたROBOZAK 49号のグリッパーです。
首も、５月に行った改造で小型のサーボが入っているので動きます。

■上記映像のソース（５分くらいで書いたのでかなり適当です。突っ込まないで下さい。）
PTP SETON
PTP ALLON

SPEED 15
HIGHSPEED SETON
HIGHSPEED SETOFF
DELAY 1000
SPEED 5

MOTOR G6A             ‘ No.0~7 Motors
MOTOR G6B             ‘ No.8~15 Motors
MOTOR G6C             ‘ No.16~23 Motors
MOTOR G6D             ‘ No.24~31 Motors

MOVE G6A,104, 78, 118, 100, 116, 84
MOVE G6B,100, 50, 84, 100, 100, 62
MOVE G6C,153, 39, 30, 162, 100, 100
MOVE G6D,100, 98, 137, 78, 100, 100

MOVE G6B,100, 34, 84, 100, 100, 138
MOVE G6C, 96, 24, 102, 165, 100, 100
MOVE G6C,101, 37, 84, 170, 100, 100
MOVE G6B,100, 34, 84, 100, 100, 62
MOVE G6C,154, 37, 84, 170, 100, 100
MOVE G6C,154, 37, 84, 95, 100, 100
MOVE G6C,154, 37, 28, 162, 100, 100

組み立てる前の写真を取り忘れてわざわざ分解しました。（笑）

組あがったグリッパー

ROBOZAKにはこんな感じで取り付けました。

もう１体の赤いROBOZAKには、フットカバーを。（before）

もう１体の赤いROBOZAKには、フットカバーを。（after）

２体並べてみました。両方とも無線のＰＳコントローラ制御です。
赤いROBOZAKには、ピッチ軸とロール軸にジャイロ（過去記事１，過去記事２）が入ってますが、オリジナルカラーのROBOZAKは、５０号以降のオプションを待つつもりです。

仕事の区切りがようやくつきました。　毎晩遊び回っていましたが、帰ってからも何時間か仕事をしていたので、かなりきつかったですが、終わってしまえば過去の話です。（とても充実してました。）　　連日連夜なので今夜は休肝日ですが、明日は、オールの予定です。（終わったあと仕事の予定はないので、朝までライブで家には帰って来ません。）