ROBOZAK 47・48号とセンサー類（４種類）が届きました。

実際動きますし、もう大方できてしまったので他の号は、４足歩行ロボット用のパーツ用として部屋の隅に積み上がっているのですが、４７号はちょっとだけ待ってました。

・・・というのは、私のROBOZAKは２体とも、左足用のパーツが足りないからです。
赤い方のROBOZAKは、プラスチックのフットカバーがなく、銀色のROBOZAKは、フットブラケットそのものがなく、現状はKHR用のバスタブソールで代用しています。

これをいよいよ交換です。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　.

交換完了です。（あっさり（笑））

どうでもいいことですが、箱に書いてある型番と製品の型番が微妙に違います。(箱550xx →558xx)

恐らくこのセンサー類も５０号以降付いてくるんだとは思いますが・・・

基本”HIGH”で、入力検知時は”LOW”になるようです。
距離センサーは、最大１５センチまで計測可能なようですが、サンプルとは違うと思うので後ほど、どのくらいの精度があるのかプログラムを作って試してみようと思います。