ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト

ROBOZAK Add comments
12月 152007
R0010621早速、届いたROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類をテストしてみました。

テストは、CPUボード（MR-C3024）に以前購入したシリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）を繋ぎ、センサーで検知した値を表示する方法で行いました。
sensori  LCD modulo seriale Serial LCD module
R0010624.

センサーは０番のADポートに繋ぎました。

■テストプログラム


DIM A AS BYTE
DIM I AS BYTE
DIM SENSOR AS BYTE

MUSIC “F”

LCDINIT
CONT 5

A=0

‘================================================
MAIN:

‘ SENSOR=IN(32)
‘ SENSOR=SONAR(0)
SENSOR=AD(0)

IF A<>SENSOR THEN
    PRINT FORMAT(SENSOR,DEC,3)
    PRINT ” “
    A=SENSOR
ENDIF

FOR I=1 TO 10
NEXT

GOTO MAIN

 
■タッチセンサー（Touch Sensor）

Sensore di contatto
IN(32)でセンサー値を拾った場合
 
AD(0)でセンサー値を拾った場合

 
■音センサー（Sound Sensor）　※AD(0)

Sensore di suono

 
■光センサー（Light Sensor）　※AD(0)

Sensore di luce

 
■距離センサー（Distance Sensor）　※AD(0)

Sensore di distanza
Sensore di distanza ad infrarosso
 
R0010625 .
映像ではわかりにくいと思いますが、センサーの手前５センチくらいまでは、値は「１」です。７センチくらいでやっと「４」になります。　ところが１０センチくらいから急激に値が大きくなり、１５センチで「２５０」以上の値になります。（リニアではないです。）

さーて、各センサーをどうやって使おうか。
（全然考えずに買ってしまいました（笑））

※よりきれいな動画が必要な場合は、こちらを参照して下さい。

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Posted by avalon1982 at 19:00 Tagged with: , , , , , , , , , , , , , ,

3 Responses to “ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト”

  1. LADV says:
    2008/01/12 at 23:14

    ケーブルの切断又コネクターの外しかたなど詳しく教えてください。私も配線が長いので短くしたいと思ってます。素晴しいロボザックに仕上げたいです。

  2. avalon says:
    2008/01/13 at 04:21

    LADVさん　はじめまして。
    先日、MT-2Bの配線整理をする際、コネクタを使い切ってしまいましたので、近いうちに買ってきて、詳しく図解します。
    しばらくお待ち下さい。

  3. avalon says:
    2008/01/14 at 20:12

    LADVさん
    配線整理関連をまとめました。
    よろしければ参考にして下さい。

    http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/01/roboazk_3088.html

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