12月 272007
ROBOZAKやMT-2Bで使用しているCPUボードMR-C3024用のroboBASICの最新版:roboBASIC v2.6が出て1ヶ月ほど経ちました。別のPCにインストールしようと思い、ダウンロードしてインストールしてみました。
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roboBASIC v2.6を使ってまず慌てるのが、「エラー5」が出て通信ができなくなることです。一瞬ボードを壊したのかと思いました。(MT-2Bに載せていたので余計にそう思いました。)
別のPCのv2.5で通信しても繋がらなくなるためかなり慌てます。 |
![]() . Firemwareの転送画面です。 |
更新後の状態を確認するためには、コントローラの「コントローラ情報」です。(そのまんま(笑))
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← 2.6に変わってます。 ■ROBOBASIC.COM 特に大きな変更はなさそうですが、ステートメントチェックが厳しくなったようで、サンプルプログラムのIF文でエラーが出ました。(文法が確かにおかしいのでエラーが正解だと思います。) |
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. ■roboBASIC 2.5→2.6 で具体的に出るエラーについて |
| サンプルとしてモーションファイルテンプレートをコンパイルしてみました。 |
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| . ENDIF がないと怒られました。(エラーが出ました。) IF ~ THEN このプログラムの作成者の意図通りかどうかはわかりませんが、この文を理解すれば以下の様になります。 |
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+ROBOZAK関連(過去記事)のダイジェストを表示する場合はこの行をクリックして下さい。 |
ROBOZAKやMT-2Bで使用しているCPUボードMR-C3024用のroboBASICの最新版:roboBASIC v2.6が出て1ヶ月ほど経ちました。別のPCにインストールしようと思い、ダウンロードしてインストールしてみました。
roboBASIC v2.6を使ってまず慌てるのが、「エラー5」が出て通信ができなくなることです。一瞬ボードを壊したのかと思いました。(MT-2Bに載せていたので余計にそう思いました。)

更新後の状態を確認するためには、コントローラの「コントローラ情報」です。(そのまんま(笑))
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はじめまして。
ボリと申します。
太極拳を見たくて、データをダウンロードしたのですがこの部分でエラーが出ました。
自分の場合、robot_voltageの部分をロボノバの低電圧検出テストに入れ替えて見ました。
エラーがなくなり、ロボに転送することができました。
動作も異常ありませんでした。
ボリさん はじめまして。
ROBONOVAのプログラムを作られた方が違うか、
プログラムの管理ができてないのかも知れませんね。
(使ってないのに文句をいうのも何ですが)
公式サイトのプログラムといい、ちゃんとチェック
してアップして欲しいものです。