Omnibot17μ i-SOBOT について観察してみました。

i-SOBOT Add comments
10月 262007
‘アキバロボット運動会’も’大ロボット博’もパスして昨日に引き続き i－SOBOT の話題です。
Img_5254Amazonに注文した分が届いたので２体になりましたー（笑）

さらに、あと２体届く予定です。

初期ロットは、フラッシュメモリだという話を聞いて、心が揺らいでますが、１台くらい分解してもいいかなぁ・・・と思ってます。
Img_5240
電池は単４のｅｎｅｌｏｏｐを３本入れます。

ここは不満なのですが、頻繁に使うところなのに、ここは何でネジ止めなんでしょう？
Img_5244 手のサーボは片側３個。
一般的ですね。

腕を回してみたところ、真上を基準（０度とした場合）に後ろ方向に－９０度、前方向に＋２１０度くらいまわります。（３００度？）
Img_5243 足のサーボは片側５個。

・ロール
・ピッチ×３
・ロール

手も足も配線が見えません。
（隙間から少し見えますがかなり細いリード線が使われています。）
Img_5246 足をたたむとこんな感じでコンパクトにまとまります。
Img_5247 足裏は、こんな感じです。
全体が接地する訳ではなく、まわりの凸（←ちょっと逆ですが）の部分だけが接地してます。

MADE IN CHINA と書いてあります。
Img_5248 足の付け根の○の部分に、３本×５個＝１５本のサーボリードが通っているんでしょうか？
Img_5242 ボディの色は、ハンドの部分のみ青いパーツが使われていてあとは塗装です。
Img_5252 ボディの前４分の１が電池、残りの部分にCPUボードやジャイロ、頭部用のサーボ、スピーカー、配線・・・等々が詰まっているんですよねぇ。
■簡単な動作・・・MacBookの上で動かしてます（笑）
■同じ映像ですが、YouTubeってどうして汚いんでしょう。
■eyeVioの高画質モード
■MySpace　（笑）
i-SOBOT
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...
Posted by avalon1982 at 20:30 Tagged with: , , , , , ,
© 2011 ロボットのいる生活。 Suffusion theme by Sayontan Sinha