HMI SERVO PROGRAMMER（HMIサーボプログラマー） #78206

10月 142007

これは、
第47回全日本模型ホビーショー（2007 プラモデル・ラジコンショー）で見つけたというよりも、帰りの電車の中で “2008 HITEC MULTIPLEX PRODUCT CATLOG” を見ていて見つけました。　（まだ、HPにも正式アナウンスはありませんよね？）

純正の”デジタルサーボプログラマー（HFP-10）” では、何故かHSR-8498HBなどの設定ができませんが、これを使うとできるようです。　カタログのCDの盤面が手書きなのはご愛敬だと思いますが。（笑）

＜主な設定項目＞
・中心位置設定（ゼロポイント設定かな）
・動作範囲設定（設定しておけば壊さないですよね。）
・回転方向設定（リバース設定）
・比較ゲインパラメータ選択
・位置ゲインパラメータ選択
・デッドバンド幅選択
・サーボID設定

カタログによれば、MR-Cシリーズ(MR-C3024など）経由でも設定できるようです。

この製品に関する私の勝手なイメージですが、これでプログラムすることができれば、MR-C3024等MR-Cシリーズ以外のコンピュータでも、HSR-8498HB等、HSRシリーズのサーボを使えるってことですよね？　ROBOZAK／ROBONOVA-I 以外のロボットを作る際、いいんではないかと。　実際そういう用途で使えるかどうかわかりませんが、入手して試してみたいと思いました。

~~ところで、HMI（Hitec Multi-protocol Interface）に関する仕様書みたいなものって公開されてましたっけ？~~
　
■HMI Hitec Servo Programmer 1.02のダウンロード
　http://www.robonova.de/store/support/index.php?_m=downloads&_a=view