各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）

MANOI, RB2000, ROBOZAK Add comments

9月 032007

先日「ROBOZAK + VS-RC003　再び」の記事を書きましたが、ネットの中をいろいろ探してみてロボット制御用のCPUボードについて比較したモノがないのでまずは現在所有しているCPUボードを対象に比較表（第１版）作ってみました。今後これを充実させたり、他社製CPUボードを載せたりしていこうと思ってます。

単純比較では、VS-RC003HVのコストパフォーマンスの高さが際立ってますね。

メーカ	ハイテックマルチプレックスジャパン	ヴイストン	近藤科学
型番	MR-C3024	VS-RC003HV	RCB-3 HV
定価	29,800円	18,900円	39,900円
使用CPU	ATMEL ATMEGA 128 （8bit micro controller/16MIPS）	LPC2148FBD64 60MHz （ARM7TDMI-Sコアのフィリップス製32bitCPU)	ルネサステクノロジー M16C (16bitCPU)
電圧	6V～8V ※情報ソース	5V～16V 旧基板は10Vまで	9～12V
搭載メモリー	64KBフラッシュタイプ	ROM 512kB / RAM 64kB	不明
接続可能なサーボ数	最大24個	最大30個	最大24個
デジタルI/Oポート	40ポート	16ch デジタル入出力基板により	24CH?
PWM出力	3CH		24CH?
A/D変換ポート	8CH	8chアナログ入力基板により	3CH?
ジャイロ	最大4台	ジャイロ/加速度センサ基板により	最大3台?
PCとの接続	シリアル	USB (HID)	シリアル
シリアルポート	高速シリアル通信（UART）	－	高速シリアルポート(115,200bps) 低速シリアルポート(無線コントロールユニット受信用)
拡張ポート	－	IXBUSポート×１	－
コントローラ	別売 IRリモコンキット対応 PSゲームパッドは夢現工房さんから出ているオプションで	PSゲームパッド(標準) 三和電子機器ProBo	KRC-1ロボットコントローラなど Hotproceed TEC-3 アナログスティック対応無線コントローラ用コンバータによりPSゲームパッドも
音声	圧電ブザー装備 6octのミュージックサウンド対応	可(2W) D級アンプ内蔵	－
寸法	61 x 50.5mm	52×48(44)x13mm	45×35mm
重量	不明	21g	12g

対応ソフト	ROBOBASIC / ROBOSCRIPT / ROBOREMOCON	RobovieMaker2	Heart To Heart 3
最大モーション数	－	－	80(30ステップ/モーション)
シナリオ数	－	－	5(200モーション/シナリオ)

拡張基板	MR－Cシリーズ対応　ゲームパッドコンバータ MRマイコン専用LCDモジュール FUTABA　AM4ch受信機　R124H	ジャイロ/加速度センサ基板 16ch LED基板 16ch デジタル入出力基板 8chアナログ入力基板 PSDセンサー	KRC-1 ロボットコントローラ KRR-1受信機 KRG-3ジャイロセンサー RCB-3音声ユニット TEC-3 アナログスティック対応無線コントローラ用コンバータ
備考	HMI（HITEC Multi－protocol interface）対応サーボパラメーターセッティング機能		教示機能(ICS)対応 PWM信号及びICS2.0に準拠するシリアルサーボコントロール信号をサポートするほか、H/L出力としても設定可能 3ポートのアナログ入力ポートを装備。ジャイロセンサーをはじめ外部からのアナログ信号の入力によりミキシングや、条件分岐によるモーション実行が可能。