ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題

MANOI, RB2000, ROBOZAK Add comments

8月 302007

複数のロボットを操作する場合、ロボット毎に操作方法が違うと操作がわからなくなるので、できればコントローラのキーアサインは共通化したいと思ってます。（本当は、標準的な操作は、標準のテンプレートみたいなのがあるといいんですけどね。）　私の場合、コントローラで分けると「ROBOZAK」、「RB2000」で使用する「PSコントローラ」と「MANOI　PF01/AT01」で使用する「KRC-1」ですので、まずはこれらで使用できるキー（ボタン）を整理しました。
どちらがいいか決めかねていますが、将来的には「PSコントローラ」と「KRC-1」のどちらかにコントローラも統一してしまおうかとも考えてます。

＜関連記事＞　※全体的に更新してますのでこちら(↓)をご参照下さい。
　・ロボットのUIについて考える・・・KRC-1編（MANOI
PF01/AT01)
　・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK,RB2000)

■ PSコントローラ（ゲームパッド）

ROBOZAK
RB2000

	Ｌ					Ｒ
	□		.	.		□		２
	□		.	.		□		１
START								※メーカによって配置が異なる。
SELECT								〃
	↑		.	.		△
←		→	.	.	□		○
	↓		.	.		×

	↑		.	.		↑
←		→	.	.	←		→	アナログ
	↓		.	.		↓

	なし	↑	↓	→	←	L1	L2	R1	R2	備　　　考
なし	0	1	2	3	4	5	6	7	8
×	9	10	11	12	13	14	15	16	17
□	18	19	20	21	22	23	24	25	26
○	27	28	29	30	31	32	33	34	35
△	36	37	38	39	40	41	42	43	44
START	45	46	47	48	49	50	51	52	53
SELECT	54	55	56	57	58	59	60	61	62
アナログR↑	63	64	65	66	67	68	69	70	71
アナログL↑	72	73	74	75	76	77	78	79	80
アナログR（↓/←/→）										予備
アナログL（↓/←/→）										予備

同じかどうかわかりませんが、以前、「VS-RC003」に「PSコントローラ」を接続して数値を読み込んだときの映像です。

■ KRC-1

MANOI
PF01
MANOI AT01

	Ｌ					Ｒ
	○		.	.		○		２
	○		.	.		○		１

○	↑	○	.	.	○	↑	○
←		→	.	.	←		→
○	↓	○	.	.	○	↓	○

	なし	左側								右側								備　　　考
		上段			中段		下段			上段			中段		下段
		○	↑	○	←	→	○	↓	○	○	↑	○	←	→	○	↓	○
なし	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
L1	0	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32
L2	0	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48
R1	0	49	50	51	52	53	54	55	56	57	58	59	60	61	62	63	64
R2	0	65	66	67	68	69	70	71	72	73	74	75	76	77	78	79	80