お邪魔します。 側転でひっくり返る件ですが、おそらくノーマル状態の原点設定のままで ワイヤレスコントローラユニットを取り付けていることで重心が前に外れている為と思われます。 通常の原点設定を行った後、足首の前後方向のサーボ(No.1とNo.19) 2個を、ちょっとだけ後よりに2度位ずらして設定してみてください。 側転できるようになると思います。 ※ 原点設定で腕の水平がでているかどうかも、側転時はかなり利いてきますのでご確認下さい。
F@夢現工房さん ありがとうございます。 調整してみます。
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お邪魔します。
側転でひっくり返る件ですが、おそらくノーマル状態の原点設定のままで
ワイヤレスコントローラユニットを取り付けていることで重心が前に外れている為と思われます。
通常の原点設定を行った後、足首の前後方向のサーボ(No.1とNo.19)
2個を、ちょっとだけ後よりに2度位ずらして設定してみてください。
側転できるようになると思います。
※ 原点設定で腕の水平がでているかどうかも、側転時はかなり利いてきますのでご確認下さい。
F@夢現工房さん
ありがとうございます。
調整してみます。