| 原題:Autonomous Robots ジョージ A.ベーキー (著), 松田 晃一 (翻訳), 細部 博史 (翻訳) 本書は将来的に人の生活への普及が期待されている自律ロボット の総合的入門書で、自律ロボットの過去から現代におけるおよそ20年間の研究の 軌跡と将来的な展望を、実際のロボットを紹介しながら説明します。自律ロボッ トの多くは生物の構造や動作・行動を模して構築・実現されており、前半部で は、生物の動作原理・制御とロボットの制御を比較、ロボット制御の問題につい て解説。後半では、現在どのようなロボットが研究されており、実現されている のかを紹介し、ロボットの動作やその目的と研究背景、技術について説明してい ます。最後の章では、たとえばエンターテイメントや医療、家庭におけるロボッ トへの期待、マルチエージェントシステムやナノロボットなどの技術の発展な ど、さまざまな分野、技術の観点から、自律ロボットの将来における発展や展望 を述べています。 |
自律ロボット概論 (MYCOM ROBOT books)
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このページは、avalonがJanuary 6, 2007 12:00 AMに書いたブログ記事です。
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