自律ロボット概論 (MYCOM ROBOT books)

原題:Autonomous Robots
ジョージ A.ベーキー (著), 松田晃一 (翻訳), 細部博史 (翻訳)
本書は将来的に人の生活への普及が期待されている自律ロボットの総合的入門書で、自律ロボットの過去から現代におけるおよそ20年間の研究の軌跡と将来的な展望を、実際のロボットを紹介しながら説明します。自律ロボットの多くは生物の構造や動作・行動を模して構築・実現されており、前半部では、生物の動作原理・制御とロボットの制御を比較、ロボット制御の問題について解説。後半では、現在どのようなロボットが研究されており、実現されているのかを紹介し、ロボットの動作やその目的と研究背景、技術について説明しています。最後の章では、たとえばエンターテイメントや医療、家庭におけるロボットへの期待、マルチエージェントシステムやナノロボットなどの技術の発展など、さまざまな分野、技術の観点から、自律ロボットの将来における発展や展望を述べています。

avalon | 2007-01-06 00:00 | コメント(0)